一種基于物聯(lián)網(wǎng)的公交車(chē)信息查詢系統(tǒng)設(shè)計(jì)

幀格式說(shuō)明：1，幀頭。0xff，一幀的起始位置。2，幀類(lèi)型。0x01，代表命令幀；0x02，代表數(shù)據(jù)幀。3，區(qū)別碼。0x11：模塊發(fā)送信息給單片機(jī)；0x12：?jiǎn)纹瑱C(jī)發(fā)送信息給模塊。4，設(shè)備號(hào)。0x20：?jiǎn)纹瑱C(jī)；0x21：GPS模塊；0x22：藍(lán)牙模塊；0x23：GPRS模塊。5，內(nèi)容長(zhǎng)度。
0x(xx)，xx為適當(dāng)?shù)闹怠?，命令類(lèi)型。0x31：讀取目標(biāo)設(shè)備的當(dāng)前狀態(tài)；0x32：讀取目標(biāo)設(shè)備的數(shù)據(jù)。7，內(nèi)容。在不使用它的命令格式中，它的值無(wú)意義，為通信方便，在不使用它的命令格式中，規(guī)定其值為0x00。8，校驗(yàn)碼。從第一個(gè)字節(jié)開(kāi)始到Xor的前一字節(jié)，共N-1 Byte，作異或運(yùn)算。
3．3．2 建立連接
為方便程序設(shè)計(jì)，將建立連接所需的AT命令以字符串形式存放于AT命令緩存區(qū)，所需多條AT指令長(zhǎng)度不一且發(fā)送順序不可改變，為有效控制每條AT指令、提高CPU利用率需將AT指令緩存區(qū)設(shè)置為指針數(shù)組形式，在建立連接時(shí)通過(guò)循環(huán)調(diào)用字符串發(fā)送函數(shù)將AT命令發(fā)送，相鄰AT命令間需要2～3 s的延時(shí)，每發(fā)送完一條AT命令調(diào)用一個(gè)3 s的延時(shí)子程序，然后通過(guò)串口中斷接收函數(shù)接收AT命令返回值來(lái)判斷連接是否成功。注意，AT命令均以回車(chē)符作為結(jié)束標(biāo)志，并以字符串形式傳送，因此在定義AT命令緩存區(qū)時(shí)應(yīng)注意轉(zhuǎn)義字符的使用。
3．3．3 數(shù)據(jù)傳輸
在與上位機(jī)連接成功后，通過(guò)字符串發(fā)送函數(shù)發(fā)送數(shù)據(jù)緩存區(qū)中的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)緩存區(qū)仍需設(shè)置為指針數(shù)組形式，發(fā)送數(shù)據(jù)的原理與建立連接時(shí)的基本相同，但數(shù)據(jù)的接收是通過(guò)串口中斷接收函數(shù)完成的，同時(shí)將接收到的數(shù)據(jù)必須先放入接收緩存區(qū)以便作顯示處理。需要指出的是，串口中斷程序既要接收指令返回值又要接收上位機(jī)傳來(lái)的數(shù)據(jù)，這兩種接收信息的處理方式不同，所以在中斷函數(shù)中應(yīng)通過(guò)設(shè)置兩個(gè)不同的標(biāo)志來(lái)解決這一問(wèn)題。
3．3．4 斷開(kāi)連接
數(shù)據(jù)鏈路的釋放可通過(guò)發(fā)送數(shù)據(jù)結(jié)束標(biāo)志“+++”實(shí)現(xiàn)，但必須延時(shí)一定時(shí)間后再發(fā)送斷開(kāi)連接指令：AT#CONNECTIONST；AT+OGATT=0。

4 綜合信息處理平臺(tái)的設(shè)計(jì)
綜合信息處理平臺(tái)，包括網(wǎng)絡(luò)通信模塊，歷史記錄分析模塊、Web登錄管理界面模塊，該Web登錄管理界面模塊，用于登錄管理公交車(chē)查詢系統(tǒng)的綜合信息處理平臺(tái)，該網(wǎng)絡(luò)通信模塊用于接收移動(dòng)通信終端傳輸?shù)膶?shí)時(shí)公交車(chē)信息，并將其數(shù)據(jù)傳輸至歷史記錄分析模塊進(jìn)行存儲(chǔ)和分析，待用戶登錄查看。綜合信息處理平臺(tái)結(jié)構(gòu)框圖如圖3所示。

系統(tǒng)中，綜合信息處理平臺(tái)當(dāng)接收到網(wǎng)絡(luò)通信模塊發(fā)來(lái)的公交車(chē)數(shù)據(jù)時(shí)，首先對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分類(lèi)，統(tǒng)計(jì)和儲(chǔ)存，當(dāng)有用戶通過(guò)Web界面連接到平臺(tái)之后，新建立一個(gè)子線程為其服務(wù)，之后接收到用戶傳輸過(guò)來(lái)的查詢數(shù)據(jù)，按照協(xié)議對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分類(lèi)、統(tǒng)計(jì)和分析，并將結(jié)果反饋給用戶。

5 結(jié)束語(yǔ)
系統(tǒng)完成了一個(gè)基于物聯(lián)網(wǎng)的公交車(chē)信息查詢系統(tǒng)，很好地利用了物聯(lián)網(wǎng)的采集處理發(fā)送信息等相關(guān)理念，是一款使用簡(jiǎn)單、操作方便、查詢速度快、目標(biāo)車(chē)輛明確的信息查詢系統(tǒng)。系統(tǒng)基于物聯(lián)網(wǎng)是信息科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的新興研究方向，既是對(duì)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的探索和應(yīng)用，又是對(duì)實(shí)際問(wèn)題的解決。