一種便攜式無線搜救定位系統(tǒng)設(shè)計方案

摘 要： 提出了一種基于CC2430 的便攜式無線搜救器的設(shè)計方法。該設(shè)計方法根據(jù)佩戴在遇難人員身上的CC2430 射頻卡發(fā)往搜救器的無線數(shù)據(jù)幀所含的RSSI 值，通過數(shù)學(xué)轉(zhuǎn)換為遇難人員與搜救器之間的距離，從而判斷出兩者之間的距離以及遇難者所處的位置，并且運(yùn)用調(diào)度算法優(yōu)化了通信，增加了在通信繁忙時的數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定。實(shí)驗(yàn)證明，該設(shè)計方法具有良好的精度和靈敏度，滿足實(shí)際應(yīng)用的要求。

　　隨著國家經(jīng)濟(jì)發(fā)展，對礦山及煤礦資源的依賴性也日益增大，因此而導(dǎo)致的礦山災(zāi)害也日益增多。在搶救遇難人員時，方便，快捷，定位精確的搜救系統(tǒng)就顯得尤為重要，本文正是基于這一思想，利用無線射頻芯片自組網(wǎng)的特性，通過佩戴在遇難者身上不斷傳回的數(shù)據(jù)值，從而確定遇難者的所處位置，并迅速的進(jìn)行營救。

　　1 無線搜救器原理

　　無線搜救器系統(tǒng)的主要工作原理是在802.15.14/Zigbee 網(wǎng)絡(luò)中被稱為終端的射頻卡（佩戴在遇難人員身上）以一個固定的時間頻率往協(xié)調(diào)器（手持搜救器）發(fā)送數(shù)據(jù)幀，在該數(shù)據(jù)幀中包括一個接收信號強(qiáng)度值（RSSI），信號強(qiáng)度的衰減和距離成指數(shù)衰減的關(guān)系，兩者之間的關(guān)系為：

　　其中d 表示距離，n 為信號傳播常量，A 為每米信號接收強(qiáng)度，根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析，n 值得最佳范圍為3.25-4.5,A 值得最佳范圍為45-49.對（1）式進(jìn)行等價變換，可得：

　　然后根據(jù)d 的變化便可以動態(tài)的得知搜救器與終端之間的距離以及方位的變化。

　　2 系統(tǒng)總體設(shè)計

　　整個無線搜救器包括兩部分，一個是射頻卡終端，平常工作時做為人員考勤卡使用，災(zāi)難發(fā)生時，具有定位遇難者位置的功能，主要芯片是CC2430.無線搜救器由三星公司的ARMS3C2440 和CC2430 構(gòu)成，主要功能為收集射頻卡終端發(fā)來的數(shù)據(jù)并進(jìn)行定位處理。

　　2.1 無線射頻終端

　　射頻卡終端選用TI 公司的CC2430 做為無線射頻芯片，該芯片是Chipcon 公司生產(chǎn)的首款符合802.15.14/Zigbee 技術(shù)的射頻系統(tǒng)單芯片。適用于各種ZigBee 或類似ZigBee 的無線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，包括調(diào)諧器、路由器和終端設(shè)備。其具有非常顯著的低成本、低耗電、網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)多、傳輸距離遠(yuǎn)等優(yōu)勢，具有以下主要特點(diǎn)：集成符合IEEE802.15.4 標(biāo)準(zhǔn)的RF 無線電收發(fā)機(jī)；優(yōu)良的無線接收靈敏度和強(qiáng)大的抗干擾性；硬件支持CSMA/CA 功能；數(shù)字化的RSSI/LQI 支持。

　　CC2430 的硬件應(yīng)用電路如下圖所示，因?yàn)榭紤]到無線射頻終端每個員工都需佩戴一個，從節(jié)約成本角度出發(fā)，采取了一種簡單典型的設(shè)計方法，電路使用一個非平衡天線，連接非平衡變壓器可使天線性能更好。

圖1 CC2430 電路應(yīng)用圖

　　電路中的非平衡變壓器由電容 C341 和電感 L341、L321、L331 以及一個 PCB 微波傳輸線組成，整個結(jié)構(gòu)滿足RF 輸入/輸出匹配電阻（50Ω）的要求。內(nèi)部T/R 交換電路完成LNA 和PA 之間的交換。R221 和R261 為偏置電阻，電阻R221 主要用來為32 MHz的晶振提供一個合適的工作電流。用1 個 32 MHz 的石英諧振器（XTAL1）和2 個電容（C191 和C211）構(gòu)成一個32MHz 的晶振電路。用1 個32.768 kHz 的石英諧振器（XTAL2）和2 個電容（C441 和C431）構(gòu)成一個32.768 kHz 的晶振電路。電壓調(diào)節(jié)器為所有要求1.8V 電壓的引腳和內(nèi)部電源供電，C241 和 C421電容是去耦合電容，用來電源濾波，以提高芯片工作的穩(wěn)定性。

2.2 無線搜救器

　　無線搜救器由控制模塊、接收模塊、電源模塊、顯示模塊以及存儲模塊組成?？刂颇K主要有三星公司的S3C2440 構(gòu)成，主要負(fù)責(zé)接收由射頻接收模塊發(fā)送過來的數(shù)據(jù)并對其進(jìn)行處理，提供實(shí)時時鐘及看門狗的功能。通過指示燈和蜂鳴器對搜救工作的狀態(tài)進(jìn)行指示。接收模塊由CC2430 構(gòu)成，主要負(fù)責(zé)接收無線射頻終端的數(shù)據(jù)，802.15.14/Zigbee 協(xié)議處理以及執(zhí)行BI 和SI 的動態(tài)調(diào)度算法。存儲模塊存儲各種與應(yīng)用相關(guān)的數(shù)據(jù)，主要通過外部的RAM 和ROM擴(kuò)展來實(shí)現(xiàn)。電源模塊為盡量減少系統(tǒng)的功耗滿足電池供電的要求，在硬件設(shè)計中采用了低功耗的器件，如射頻芯片，RS-232 芯片，存儲芯片等都能在3.3V下正常工作。LCD 顯示模塊實(shí)時的將遇難者總數(shù)，遇難者與搜救器之間的距離，遇難者的個人信息如ID 編號等顯示在LCD 顯示屏上。硬件連接框圖如下所示：

圖2 搜救器硬件框圖

　　2.3 系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)

　　無線搜救器系統(tǒng)分為無線搜救器和人員終端射頻卡兩部分，終端無線搜救器做為網(wǎng)絡(luò)中的協(xié)調(diào)器，負(fù)責(zé)建立一個信標(biāo)使能的網(wǎng)絡(luò)，并允許有加入請求的終端射頻卡加入到網(wǎng)絡(luò)中來，當(dāng)加入成功后，便可進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳送，軟件流程圖如圖3 所示。終端射頻卡在無災(zāi)難發(fā)生時作為考情卡使用，當(dāng)災(zāi)難發(fā)生時則作為定位卡使用，流程如圖4。