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          基于二進制防碰撞算法的RFID定位系統(tǒng)的設計
          
						
          
				作者：
				時間：2012-08-20
				來源：網(wǎng)絡
				
				
				
				
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           通過中值策略取得RSSI值，依據(jù)式(1)可得到待定位標簽到讀寫器的直線距離，3個讀寫器的位置分別是p1(x1，y1)，p2(x2，y2)．p3(x3，y3)。則待定位的坐標計算如下式：
           f.JPG
           為了確定當前實驗環(huán)境的RSSI的情況，做了如下實驗。在距離讀寫器0 m開始，以0．5 m為間隔一直到35 m的擺放標簽，并分別采集各點的RSSI值10次，再求平均值。從結果可以看出RSSI值與距離變化的情況基本與理論符合，可以作為實驗數(shù)據(jù)使用。RSSI隨距離的變化曲線如圖5所示。
          本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/154104.htm
          g1.jpg

           本文用了3個讀寫器，且相互不產(chǎn)生碰撞，9個待定位標簽進行實際定位。9個待定位標簽分別放在3×3的正方形區(qū)域各個點上，臨近的參考標簽之間相隔2 m，具體放置的示意圖如圖6所示。
          g.JPG
          
				
            
          
                
			
								
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