一種有源RFID局域定位系統(tǒng)設計
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實驗中將3個讀寫器放在坐標為(2，2)，(2，4)，(4，4)的位置上，分別依次對9個待定位標簽進行定位實驗。9個待定位標簽放在4 mx4 m的正方形區(qū)域內，相鄰的待定位標簽相互之間相隔2 m，具體布置如圖6所示。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/154689.htm
分別對每個標簽到讀寫器的RSSI值測試20次，并記錄其數(shù)據(jù)，通過上述圓周定位算法對得到的RSSI值進行處理，得到各個待定位標簽的坐標值，實驗結果如圖7所示。
圖7中圓圈表示標簽的理論位置，星點表示標簽的定位位置，每一個標簽定位實驗20次。從圖中可以看出每個區(qū)域的20個星點都圍繞在圓圈附近，說明定位位置相比于理論位置存在定位誤差。分別對9個標簽點的20次定位測試結果進行均方差統(tǒng)計，均方差的范圍在0.236～0.541之間。
4 結束語
文中介紹了一種基于低功耗微控制器PIC16F877A和收發(fā)器CC2500的RFID局域定位系統(tǒng)設計方法，介紹了硬件模塊系統(tǒng)的設計方法；利用基于序列號對時隙數(shù)運算的排序算法解決了多標簽識別的防碰撞問題；利用圓周定位算法對待定位標簽進行了局域定位。實驗表明該設計方法及算法能夠在多標簽狀態(tài)下完成一定精度的實時定位，驗證了該局域定位方法的可行性。
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