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          ZigBee技術中基于RSSI測距的定位算法研究
          
						
          
				作者：
				時間：2012-05-08
				來源：網(wǎng)絡
				
				
				
				
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          2．2 節(jié)點構成的定位網(wǎng)絡
           ZigBee網(wǎng)絡中有一類節(jié)點作為協(xié)調器，通過串口負責與PC通信；還有一類節(jié)點是參考節(jié)點，如圖2中周邊的4個圓圈，地址分別為0x143 E、0x0001、0x3CB8、0x287B。這4個節(jié)點坐標已知，中間的圓圈(地址0x0002)為盲節(jié)點。盲節(jié)點可以根據(jù)接收信號強度，選取其中3個信號強度比較強的參考節(jié)點，采用三邊測量法估算出盲節(jié)點的坐標位置。如圖2所示，盲節(jié)點實時顯示的坐標為(6．25m，5．75m)。
          本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/155023.htm
          b.jpg

           圖3為CC2431定位引擎的定位流程。
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