基于Lua腳本語言的嵌入式UART通信方案設(shè)計(jì)
如需在C中訪問參數(shù)1,則既可以通過索引號1進(jìn)行,也可通過索引號-3進(jìn)行。其中,正索引按入棧順序從1依次遞增,負(fù)索引按出棧順序從-1依次遞減。
通常情況下,串口的配置主要有以下幾項(xiàng):是否使能、數(shù)據(jù)位數(shù)、停止位數(shù)、奇偶校驗(yàn)標(biāo)志位和波特率。因此,在Lua腳本中,本文采用Lua的表結(jié)構(gòu)對其進(jìn)行設(shè)置,示例如下(本文中斜體代碼表示為Lua腳本,以下同):
該例表示對UART芯片的P0 口進(jìn)行使能,并且采用8位數(shù)據(jù)位、1位停止位、偶校驗(yàn)(本文定義parityBit的值取0為無校驗(yàn),取1為奇校驗(yàn),取2為偶校驗(yàn))的幀格式,波特率為9 600 bps。
在C語言中,要獲取表中enable屬性字段的值,可采用以下步驟:
①調(diào)用接口函數(shù)并以表名稱作為參數(shù),將該表入棧:
lua_getglobal(L,“uart_p0”);
②調(diào)用接口函數(shù)將enable屬性字段的屬性名稱入棧:
lua_pushstring(L,“enable”);
③調(diào)用接口函數(shù)提取屬性值,該操作在C中可看作是一個(gè)先出棧再入棧的過程,結(jié)果將在②中已入棧的屬性名稱所在位置填入屬性值:
lua_gettable(L,-2);
其中,參數(shù)“-2”為棧中的索引號。
④調(diào)用接口函數(shù)取出棧頂中該屬性字段的值,并調(diào)用出棧函數(shù),以恢復(fù)調(diào)用環(huán)境:
p0_enable=(int)lua_tonumber(L,-1);
lua_pop(L,1);
其中,lua_tonumber函數(shù)的參數(shù)“-1”也為棧中的索引號,該操作將取出棧頂元素的數(shù)值,鑒于Lua中的數(shù)據(jù)都為浮點(diǎn)數(shù),所以需將其強(qiáng)制轉(zhuǎn)換為整型數(shù)據(jù)。lua_pop中參數(shù)“1”為非索引,僅說明從棧頂將1個(gè)元素出棧。本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/155041.htm
通過以上操作,就可以正確地取出腳本中p0口參數(shù)沒置表中cnable屬性字段的值。其他屬性字段的提取與其相同。虛擬棧中的內(nèi)容變化如圖4所示。
3.3 調(diào)用Lua函數(shù)設(shè)置發(fā)送緩沖區(qū)
為通過Lua腳本對串口發(fā)送緩沖區(qū)進(jìn)行設(shè)置,在腳本中定義了如下函數(shù):
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