基于Zigbee技術(shù)的失火公交定位系統(tǒng)
加入技術(shù)交流群
3 定位原理
Zigbee芯片CC2431內(nèi)部設(shè)計(jì)了定位引擎。定位系統(tǒng)中的參考節(jié)點(diǎn)選用CC2430進(jìn)行設(shè)計(jì)。CC2431芯片使能后，將收集與多個(gè)參考節(jié)點(diǎn)通信時(shí)的信號(hào)強(qiáng)度值，利用三個(gè)參數(shù)(A值、N值、RSSI值)值，結(jié)合相應(yīng)參考節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行定位計(jì)算。三個(gè)參數(shù)中A值為距離發(fā)射機(jī)(CC2430／CC 2431)1 m遠(yuǎn)的RSSI絕對(duì)值；N值為距離發(fā)射機(jī)每增加1 m衰減的RSSI絕對(duì)值；RSSI為CC2430／CC2431信號(hào)強(qiáng)度，單位為dBm。計(jì)算中用到三角(三邊)測(cè)量法。
三角(三邊)測(cè)量的原理是，在地面選一系列控制點(diǎn)，相互連接成若干個(gè)三角形，構(gòu)成各種網(wǎng)(鎖)狀圖形。通過觀測(cè)三角形的內(nèi)角(或邊長(zhǎng))，再根據(jù)已知控制點(diǎn)的坐標(biāo)、起始邊的邊長(zhǎng)和坐標(biāo)方位角，經(jīng)解算三角形和坐標(biāo)方位角推算可得到三角形各邊的邊長(zhǎng)和坐標(biāo)方位角，進(jìn)而由直角坐標(biāo)正算公式計(jì)算待定點(diǎn)的平面坐標(biāo)。
該計(jì)算由硬件執(zhí)行，占用很少的CPU資源，計(jì)算速度快，定位響應(yīng)時(shí)間少于40μs。為了確保公交定位的準(zhǔn)確性，沿途的參考點(diǎn)應(yīng)保證一定數(shù)量，一次定位至少需要三個(gè)參考節(jié)點(diǎn)。
4 系統(tǒng)控制流程
系統(tǒng)的軟件控制流程如圖2所示。當(dāng)系統(tǒng)初始化完成后，系統(tǒng)將不斷掃描各個(gè)公交車火災(zāi)信號(hào)的狀態(tài)值，當(dāng)狀態(tài)為發(fā)生火災(zāi)時(shí)，系統(tǒng)將立即發(fā)出聲音警報(bào)。在覆蓋公交行徑整個(gè)區(qū)域的電子地圖上，將以火焰的符號(hào)顯示公交所在地點(diǎn)。同時(shí)，系統(tǒng)將發(fā)送短信給相關(guān)負(fù)責(zé)人員，通知他們發(fā)生火災(zāi)的公交地點(diǎn)，以便救援行動(dòng)能夠及時(shí)展開。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/155099.htm
5 結(jié)論
本文中的城市公交車火災(zāi)快速定位系統(tǒng)能夠縮短消防和醫(yī)護(hù)人員對(duì)公交車進(jìn)行救援的響應(yīng)時(shí)間，對(duì)人民的出行安全有重要意義。采用的Zigbee網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)靈活簡(jiǎn)易，成本和耗能較低，有利于系統(tǒng)投放到實(shí)際應(yīng)用中。
評(píng)論