基于GPS＆GPRS車輛實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
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3 服務(wù)器端關(guān)鍵技術(shù)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
3．1 計(jì)算行車路程的方法
系統(tǒng)可以利用Google Maps API計(jì)算行車總路程。首先假設(shè)地球作為一個(gè)完美的球體，半徑為常量R=6 378．137 km。計(jì)算球面兩點(diǎn)間弧長(zhǎng)的算法為半徑*弧度，而弧度可以從兩點(diǎn)間的經(jīng)緯度算出。此時(shí)，可以利用Google Maps API提供的四個(gè)類方法推算出行車路程。它們分別為返回角度值緯度Glatlng．lat()函數(shù)、返回角度值經(jīng)度Glatlng．lng()函數(shù)、返回弧度值緯度Glatlng．latRadians()函數(shù)和返回弧度值精度Glatlng．lngRadians()函數(shù)。
通過上述公式可以近似求出相鄰兩點(diǎn)間行車路程，遍歷所有行車點(diǎn)，把相鄰兩點(diǎn)間的行車路程進(jìn)行疊加，即可近似求出行車總路程。由于發(fā)送數(shù)據(jù)的時(shí)間間隔很短，所以通過這個(gè)算法得出的行車路程和車輛實(shí)際行駛的路程公里數(shù)基本一致。
3．2 軌跡回放的實(shí)現(xiàn)思想
系統(tǒng)通過調(diào)用數(shù)據(jù)庫(kù)中經(jīng)度和緯度坐標(biāo)、行駛車速、時(shí)間等車輛相關(guān)信息，可以實(shí)現(xiàn)軌跡回放功能。雖然在設(shè)計(jì)過程中可以采用直接讀取數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)的方法進(jìn)行軌跡回放，但是考慮到其擴(kuò)展性遠(yuǎn)遠(yuǎn)不如XML文檔大，所以該系統(tǒng)采用了從XML文件中讀取數(shù)據(jù)并通過繪制Gpolyline折線來回放行車路線。實(shí)現(xiàn)該功能必須要預(yù)先定義好XML文件結(jié)構(gòu)，這里令polyline為root節(jié)點(diǎn)下的一個(gè)子節(jié)點(diǎn)，在其屬性中規(guī)定相應(yīng)的顏色、邊線寬度等，Polyline節(jié)點(diǎn)的子節(jié)點(diǎn)為lat，lon，data，speed等，用于定義每個(gè)節(jié)點(diǎn)的經(jīng)度、緯度、行車時(shí)間以及速度等。XML文檔設(shè)計(jì)好后，使用PHP語(yǔ)言編寫了一個(gè)服務(wù)器程序動(dòng)態(tài)讀取數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)和自動(dòng)更新XML文件。編寫一個(gè)HTML程序，利用JavaScript解析XML文檔，解析整個(gè)XML文檔就是使用GXmlHttp對(duì)象把需要處理的節(jié)點(diǎn)取出(創(chuàng)建GXm-lHttp對(duì)象非常簡(jiǎn)單，直接調(diào)用GXmlHttp．create()方法即可)。利用函數(shù)getElementsByTagName()獲取polyline節(jié)點(diǎn)，通過函數(shù)Node．childNodes[k]．node-Name()獲取polyline節(jié)點(diǎn)的子節(jié)點(diǎn)(變量k表示poly-
line節(jié)點(diǎn)下子節(jié)點(diǎn)的總數(shù))，根據(jù)兩點(diǎn)間確定一條直線的公理，循環(huán)讀取數(shù)據(jù)并繪制行車軌跡。
評(píng)論