PowerPC在車輛顯控系統(tǒng)中的應(yīng)用
3.1 設(shè)備驅(qū)動(dòng)開發(fā)
由于本系統(tǒng)的硬件平臺(tái)是根據(jù)實(shí)際需要設(shè)計(jì)的,故必須根據(jù)實(shí)際的接口對(duì)設(shè)備驅(qū)動(dòng)進(jìn)行開發(fā)。在VxWorks提供的通用設(shè)備驅(qū)動(dòng)的架構(gòu)上,結(jié)合每個(gè)具體設(shè)備的工作原理和功能,以數(shù)據(jù)流為中心,在掌握設(shè)備與CPU及外接設(shè)備的通信方式后,對(duì)具體設(shè)備的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行逐一開發(fā)。設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)完成后,最終形成MPC8548E的板級(jí)支持包BSP。硬件設(shè)備程序的集成包括如下幾個(gè)方面。
(1)特殊設(shè)備驅(qū)動(dòng)
一些特殊設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序不在VxWorks配備的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備清單中,因此需自行開發(fā),例如PCI線驅(qū)動(dòng)、DDR內(nèi)存驅(qū)動(dòng)和顯示驅(qū)動(dòng)等。
(2)通用設(shè)備驅(qū)動(dòng)
通用設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序可以直接應(yīng)用VxWorks標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng),或在標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)的基礎(chǔ)上稍作改動(dòng)即可,例如鼠標(biāo)、鍵盤、串口、以太網(wǎng)接口和USB接口等。
3.2 應(yīng)用程序開發(fā)
首先將車輛顯控系統(tǒng)要完成的任務(wù)分解為多個(gè)任務(wù):按鍵查詢、界面切換、數(shù)據(jù)顯示、視頻顯示和參數(shù)存儲(chǔ)。應(yīng)用程序保證各任務(wù)按照規(guī)定的方式實(shí)時(shí)完成。PowerPC控制主板軟件結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/156136.htm
按鍵查詢:定時(shí)查詢是否有鍵按下,如有,則向界面切換、數(shù)據(jù)顯示、視頻顯示和參數(shù)存儲(chǔ)發(fā)送消息,完成相應(yīng)的任務(wù)。
界面切換:切換到相應(yīng)界面。
數(shù)據(jù)顯示:顯示車輛控制系統(tǒng)在不同工作模式下的狀態(tài)。
視頻顯示:切換視頻通道,調(diào)節(jié)圖像的亮度、對(duì)比度,并進(jìn)行相關(guān)操作。
參數(shù)存儲(chǔ):根據(jù)指令保存參數(shù),或等間隔地將參數(shù)保存到緩存。
3.2.1 I2C接口控制的軟件實(shí)現(xiàn)
I2C總線是一種兩線式串行總線,主要應(yīng)用于微處理器外圍芯片的擴(kuò)展。它只需兩根線——串行數(shù)據(jù)線和串行時(shí)鐘線,即可實(shí)現(xiàn)微處理器與總線上具有I2C總線接口的設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
評(píng)論