基于IRMCK201和ZigBee的圓網(wǎng)印花同步控制系統(tǒng)
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2．1 系統(tǒng)主控制器設(shè)計(jì)
本系統(tǒng)主控制器采用CC2430是TI(Chipcon)公司一款基于ZigBee技術(shù)的具有SOC(片上系統(tǒng))功能的小體積無(wú)線系統(tǒng)芯片。
該芯片上集成了基于ZigBee協(xié)議的RF前端、與8051兼容的微處理器、128 KB可編程閃存和8 KB RAM、14位ADC電路等。傳輸距離可大于75 m，傳輸速率最高250 Kb／s，工作溫度為-40～+105℃，工作電壓2．0～3．6 V，具有極短的休眠模式到主動(dòng)模式的轉(zhuǎn)換時(shí)間。CC2430在應(yīng)用時(shí)可根據(jù)用戶需要將其靈活設(shè)置為NC、FFD或RFD。主控制器基本電路如圖2所示。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/156228.htm
2．2 交流伺服控制模塊設(shè)計(jì)
圖3是基于IRMCK201的主輥電機(jī)交流伺服控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。IRMCK201是美國(guó)國(guó)際整流公司(IR)開(kāi)發(fā)的數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制芯片，是專門(mén)針對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)而設(shè)計(jì)的。該器件可實(shí)現(xiàn)完整的速度環(huán)和電流環(huán)控制，其中電流環(huán)帶寬達(dá)5．5 kHz，采樣控制周期約為6 μs，PWM的載波頻率可達(dá)70 kHz，具有快速的高性能伺服驅(qū)動(dòng)能力。不同于DSP式伺服控制，IRMCK201無(wú)需編程，只要選擇其內(nèi)部的功能與參數(shù)即可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的伺服控制功能及算法。
該模塊的基本工作原理：采用IR的專用電流傳感器IR2175檢測(cè)伺服電機(jī)的兩路相電流，使用光電編碼器獲取電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與角位信息，經(jīng)IRMCK201計(jì)算后得到電機(jī)的速度ω1，與ZigBee接收的參考速度進(jìn)行比較，經(jīng)片內(nèi)2個(gè)獨(dú)立的PI調(diào)節(jié)器進(jìn)行調(diào)節(jié)，然后經(jīng)IRMCK201內(nèi)容的SVPWM模塊產(chǎn)生PWM信號(hào)，經(jīng)光電耦合電路加至智能功率模塊(IPM)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制。電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)通過(guò)IRMCK201的工作狀態(tài)接口驅(qū)動(dòng)相應(yīng)指示燈工作，同時(shí)，通過(guò)ZigBee節(jié)點(diǎn)傳輸至系統(tǒng)主控制器。
評(píng)論