基于IRMCK201和ZigBee的圓網(wǎng)印花同步控制系統(tǒng)
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2．3 電流檢測(cè)電路設(shè)計(jì)
電機(jī)電流檢測(cè)采用單片高壓電流傳感芯片IR2175，通過(guò)外部的分流電阻檢測(cè)電機(jī)的V、U相電流，將伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流轉(zhuǎn)換成低電信號(hào)，輸入到IRMCK201的電流傳感器接口，由IRMCK201進(jìn)行處理。基于IR2175伺服電機(jī)的U相電流檢測(cè)基本電路如圖4所示。其基本工作原理：高壓側(cè)供電電壓VB和補(bǔ)償電壓均來(lái)自于Ufb，Ufb是U相驅(qū)動(dòng)電源，低壓側(cè)供電與IRMCK201相同，PB接到電機(jī)定子U相繞組上，經(jīng)采樣電阻得到1個(gè)260 mV以內(nèi)的采樣電壓信號(hào)至IR2175輸入引腳VIN+，PBD是IPM的U相輸出，輸入至IR2175的VIN-與PB比較，從IR2175的P0口輸出1個(gè)占空比隨電流幅值大小變化的PWM數(shù)字信號(hào)，然后經(jīng)過(guò)光電耦合電路輸入到IRMCK201的電流傳感器接口，實(shí)現(xiàn)U相的電流反饋，經(jīng)IRMCK201比較和處理，由SVPWM輸出相應(yīng)的PWM信號(hào)，實(shí)現(xiàn)電流閉環(huán)控制。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/156228.htm
2．4 電機(jī)轉(zhuǎn)子和速度位置檢測(cè)
光電編碼器輸出增量式脈沖信號(hào)A+(A-)、B+(B-)、Z+(Z-)及帶絕對(duì)信息功能的信號(hào)U+(U-)、V+(V-)、W+(W-)兩組信號(hào)。經(jīng)過(guò)濾波、整形后輸入至IRMCK201的編碼器接口，圖5為A+(A-)信號(hào)處理的基本電路。A+(A-)信號(hào)經(jīng)正交線性處理器得到AO，經(jīng)整形后輸入至IRMCK201的編碼器接口。
2．5 通信模塊設(shè)計(jì)
本系統(tǒng)中數(shù)據(jù)通信采用基于ZigBee的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信，網(wǎng)絡(luò)中主節(jié)點(diǎn)為系統(tǒng)主控制器，從節(jié)點(diǎn)與各電機(jī)速度控制單元集成，圖6為與電機(jī)伺服控制單元集成的ZigBee節(jié)點(diǎn)基本電路。
評(píng)論