一種基于RFID的智能交通控制設(shè)計
信號機需要存放引導(dǎo)程序、操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序等數(shù)據(jù),系統(tǒng)啟動后操作系統(tǒng)和程序運行需要更大的空間,因此設(shè)計外存儲單元以擴展存儲空間,存儲器模塊包括8MB的SDRAM、2MB的NorFlash和16MB的N andFlash。存儲器用來存儲時段、相位等其他參數(shù)。信號機要采集車輛流量信息,車輛流量檢測模塊由射頻標簽、天線和射頻讀寫器組成。設(shè)計中射頻標簽為TG200,射頻讀寫器為FR200。S3C44B0x沒有集成網(wǎng)絡(luò)控制器,故選用NE2000兼容的以太網(wǎng)控制器芯片RTL8019來擴展以太網(wǎng)。液晶顯示與鍵盤模塊用來手動設(shè)置或者修改交通信號機的控制參數(shù)。通過ZLG7290B擴展一個4 4的鍵盤矩陣,ZLG7290B 通過IIC串行總線與處理器進行連接; S3C44B0X內(nèi)置LCD驅(qū)動控制器,能夠自動產(chǎn)生LCD 驅(qū)動控制所需的控制信號,因此S3C44B0X可以與LCD直接連接,而不需要另外加LCD控制器。系統(tǒng)還設(shè)計了電源模塊、RTC (實時時鐘)模塊等。設(shè)計的信號機具有控制參數(shù)輸入、保存、控制狀態(tài)輸出、燈態(tài)輸出控制、交通參數(shù)實時檢測與存儲、配時方案存儲、倒計時牌控制、以太網(wǎng)及與手持終端通訊等功能。
3 .1 .2 信號機軟件設(shè)計
信號機利用中斷方式接收交通參數(shù)和發(fā)布控制指令。現(xiàn)代智能信號機需要同時執(zhí)行信號燈色狀態(tài)、相位與倒計時控制、配時優(yōu)化、通訊和車流量檢測等多個任務(wù)。為了解決多任務(wù)同時運行所帶來的程序結(jié)構(gòu)混亂、功能受限、效率低下等問題,引入嵌入式操作系統(tǒng)uC linux 以支持多種文件系統(tǒng)、模塊化設(shè)計和基于計算機網(wǎng)絡(luò)的通信。uC linux內(nèi)核可以完成進程管理、內(nèi)存管理、文件系統(tǒng)、設(shè)備控制和網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)等功能,內(nèi)核采用模塊化設(shè)計,許多功能塊可以獨立地增加或刪除,當重新編譯內(nèi)核時,選擇嵌入式設(shè)備所需要的功能模塊,刪除冗余的功能模塊。通過重新配置內(nèi)核,可以減小系統(tǒng)運行所需要的內(nèi)核,縮減資源使用量,從而顯著減少系統(tǒng)運行所需的硬件資源。
信號機軟件由系統(tǒng)監(jiān)控、車流量采集、路口控制模式選擇、配時、鍵盤掃描與液晶顯示模塊構(gòu)成。基于uC linux的信號機軟件結(jié)構(gòu)如圖2所示。
圖2 信號機軟件結(jié)構(gòu)
3 .2 .1基于RFID 的車輛檢測方案
射頻識別( Radio Frequency Ident ification) 技術(shù)是一種非接觸的自動識別技術(shù),它利用射頻信號和空間耦合(電感和電磁耦合)傳輸特性,在讀卡器和射頻卡之間進行無線雙向通信,實現(xiàn)對被識別物體的自動識別[ 8] 。最基本的RF ID系統(tǒng)由讀寫器、天線、電子標簽三部分組成。RFID 采用存儲在電子標簽中的唯一的ID標識物體,讀寫器自動高速地收集識別范圍內(nèi)的標簽信息數(shù)據(jù),從而實現(xiàn)自動識別物品和收集物品標志信息的功能。因此,RFID技術(shù)對任何移動對象都可以進行實時的定位、跟蹤和監(jiān)測。
在智能交通控制過程中,信號機要根據(jù)實時采集的車輛信息來選擇路口控制模式,本設(shè)計基于RF ID 技術(shù)進行車輛檢測。這種方案無須對現(xiàn)有紅綠燈設(shè)備進行拆卸,只需對車輛粘貼相應(yīng)的電子標簽,在原有紅綠燈基礎(chǔ)上安裝RFID 讀寫設(shè)備及調(diào)整信號燈控制器軟件。在車輛前擋風(fēng)玻璃上粘貼RFID 標簽,在交叉路口四個方向的紅綠燈前50米- 70米安裝RFID 讀寫器,讀寫器斜對馬路(擴大接收范圍) ,檢測交叉路口附近的車輛流量,根據(jù)采集的車輛數(shù)據(jù),選擇合適的控制模式并調(diào)節(jié)信號燈。當某個相位的車輛流量比其他相位大且該相位綠燈亮?xí)r,則適當?shù)匮娱L該相位的綠燈周期(綠燈周期不超過最大綠燈周期) ,保證車輛有充裕的時間通過路口; 如果該相位紅燈亮,則適當?shù)乜s短紅燈周期(紅燈周期不小于最小紅燈周期) ,減少車輛等候時間,盡可能減少車輛在交叉口的延誤的時間。
由于城市道路情況復(fù)雜,很容易對標簽卡的微波信號進行反射衍射,為防止同一RFID 卡號被多個讀卡器讀取到,從而導(dǎo)致車輛檢測錯誤,通過軟件進行設(shè)定,一旦讀到RFID 卡信號,則后續(xù)讀卡器在規(guī)定時間內(nèi)(如30秒)對此RFID卡號進行屏蔽,這樣可以避免同一ID 號被一條馬路上兩臺讀卡器讀到后對信息的誤判。
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