ZVT-PWM移相軟開關(guān)通信基礎(chǔ)--電源模塊的設(shè)計
3.2控制系統(tǒng)的環(huán)路設(shè)計
開關(guān)穩(wěn)壓電源控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖3所示。
圖3開關(guān)穩(wěn)壓電源控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖
控制系統(tǒng)環(huán)路設(shè)計就是通過對系統(tǒng)的環(huán)路及其對小信號的響應(yīng)進行分析,選擇合適的調(diào)節(jié)器,并采取適當(dāng)?shù)男UW(wǎng)絡(luò),使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)和動態(tài)性能指標(biāo)及其穩(wěn)定性都能滿足要求。具體說就是,穩(wěn)態(tài)無靜差、動態(tài)響應(yīng)速度足夠快、系統(tǒng)穩(wěn)定、抗高頻干擾能力強。要使系統(tǒng)滿足以上性能,其開環(huán)傳遞函數(shù)L(ω)就必須滿足以下要求[3]:
?。?)低頻段以-20dB/Dec或-40dB/Dec的斜率下降,無穩(wěn)態(tài)誤差;
?。?)中頻段以-20dB/Dec斜率下降,系統(tǒng)的穩(wěn)定余量較大,中頻帶寬要足夠?qū)?,以保證系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)速度;
?。?)高頻段以-40dB/Dec或-60dB/Dec的斜率下降,對高頻干擾衰減快。
PWM環(huán)節(jié)是線性的,其傳遞函數(shù)為K1,逆變開關(guān)電路和變壓器組合也是線性的,其傳遞函數(shù)為1/n,n為變壓器一、二次側(cè)匝數(shù)之比。輸出LC濾波環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為1/(s2LC+1),輸出電壓反饋網(wǎng)絡(luò)也是線性的,其傳輸函數(shù)為:KB=R2/(R1+R2)。假設(shè)誤差放大器(或調(diào)節(jié)器)的傳遞函數(shù)為G1(s),則圖3所示的系統(tǒng)就可以寫成傳遞函數(shù)的形式,見圖4。
若誤差放大器為比例調(diào)節(jié)器,即G1(s)=KP,則控制系統(tǒng)為二階系統(tǒng),其開環(huán)傳遞函數(shù)見式(6),幅頻特性曲線見圖5(a)。這種系統(tǒng)的穩(wěn)定誤差比較大,并且是有條件的穩(wěn)定系統(tǒng),穩(wěn)定余量太小。
圖6比例積分(PI)調(diào)節(jié)器和無源超前校正網(wǎng)絡(luò)
圖4開關(guān)穩(wěn)壓電源控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
解決以上問題的方法:
?。?)采用比例積分(PI)調(diào)節(jié)器,見圖6(a),傳遞函數(shù)見式(7);
(2)采用無源超前校正,見圖6(b),傳遞函數(shù)見式(8)。
圖5二階系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性曲線和
圖6比例積分(PI)調(diào)節(jié)器和無源超前校正網(wǎng)絡(luò)
校正后的系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性曲線
校正后的系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性曲線見圖5(b),基本能夠滿足上述的要求。(7)(8)
在進行以上環(huán)路設(shè)計的同時,還要遵循以下兩個基本點:
?。?)交越頻率ωC即L(ω)=0時頻率為逆變開關(guān)頻率fC的(1/4~1/5);
?。?)中頻帶寬b=ω4/ω3≈10。
4設(shè)計實例及試驗結(jié)果
采用移相全橋ZVT軟開關(guān)變換電路設(shè)計的DMA-48/50通信開關(guān)電源模塊,輸入電壓為三相380V±20%,輸出電壓為43.2~57.6V可調(diào),輸出電流為50A。選用IRG4PF50W型高速IGBT做開關(guān)管,開關(guān)頻率為40kHz,選用UC3879做集成控制芯片,振蕩頻率設(shè)為80kHz。引線電感加變壓器一次側(cè)漏感約為1.5μH,外加電感為6.5μH左右,L1=8μH,IO=18.5A時開始實現(xiàn)ZVT,最大占空比Dmax=0.88。系統(tǒng)環(huán)路設(shè)計采用了PI調(diào)節(jié)器和無源超前校正,ω≈9kHz,中頻帶寬b=ω4/ω3≈11.2。
測試結(jié)果系統(tǒng)穩(wěn)定、控制精度高、動態(tài)響應(yīng)快、抗干擾能力強,基本參數(shù)如下:
功率因數(shù):PF=0.948(50A,57.6V)
效率:η=92.6%(50A,57.6V)。
輸出峰-峰雜音:130mV。
5結(jié)束語
移相全橋ZVT變換電路是中、大功率直流電源變換器理想的方案之一,它效率高、EMI小、開關(guān)管的定額要求低、成本低。設(shè)計時,要根據(jù)散熱平衡優(yōu)化實現(xiàn)ZVT軟開關(guān)的最小電流,既能提高功率傳輸?shù)男?,又可降低成本。系統(tǒng)的環(huán)路設(shè)計要綜合考慮穩(wěn)態(tài)、動態(tài)性能指標(biāo)和穩(wěn)定性,采取必要的校正措施,并要設(shè)計合適的交越頻率和中頻帶寬。采用移相全橋ZVT變換電路設(shè)計的DMA-48/50通信用基礎(chǔ)開關(guān)電源,已經(jīng)通過了原郵電部的入網(wǎng)測試,并取得了進網(wǎng)許可證。
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