雷達(dá)成像近似二維模型及其超分辨算法
現(xiàn)有的雷達(dá)成像超分辨算法是基于目標(biāo)回波信號(hào)的二維正弦信號(hào)模型,所以模型誤差,特別是距離走動(dòng)誤差,將使算法性能?chē)?yán)重下降或失效.為此,本文采用距離走動(dòng)誤差下的一階近似雷達(dá)成像二維信號(hào)模型,提出了一種基于非線性最小二乘準(zhǔn)則的參數(shù)化超分辨算法.在算法中,距離走動(dòng)誤差補(bǔ)償與目標(biāo)參量估計(jì)聯(lián)合進(jìn)行.文中同時(shí)給出了算法估計(jì)性能的Cramer-Rao界及仿真結(jié)果.
關(guān)鍵詞:距離走動(dòng)誤差;補(bǔ)償;超分辨;雷達(dá)成像
A Super Resolution Radar Imaging Algorithm Based on the 2-D Approximate Model
SUN Chang-yin,BAO Zheng
(Kay Laboratory for Radar Signal Processing,Xidian University,Xi’an 710071,China)
Abstract:The recently proposed super resolution radar imaging algorithms,which are based on the 2-D sinusoid signal model,often suffer from the motion through resolution cell error(MTRC) and failed completely.In this paper,an algorithm is proposed based on the 2-D approximate radar imaging model.By minimizing a nonlinear least-squares cost function,the algorithm combines the parameter estimation with the compensation of MTRC errors.The Cramer-Rao bounds are derived and simulation results are also presented to demonstrate the performance of the algorithm.
Key words:motion through resolution cell error;compensation;super resolution;radar imaging
一、引 言
雷達(dá)成像基于目標(biāo)的散射點(diǎn)模型.雷達(dá)通常發(fā)射長(zhǎng)時(shí)寬的線頻調(diào)(chirp)信號(hào),然后用參考信號(hào)對(duì)回波作解線頻調(diào)(dechirp)處理,再將解線頻調(diào)的回波作橫向排列,則在一定條件下它可近似為二維正弦信號(hào)模型,通過(guò)二維傅里葉變換,可以重構(gòu)目標(biāo)的二維像;采用超分辨算法[1~3],還可得到更精細(xì)的二維目標(biāo)像.
應(yīng)當(dāng)指出,上述二維模型是假設(shè)散射點(diǎn)在成像期間不發(fā)生超越分辨單元走動(dòng),近似認(rèn)為散射點(diǎn)的移動(dòng)只影響回波的相移,而子回波包絡(luò)則固定不變.這種近似,只適用于小觀察角時(shí)參考點(diǎn)附近有限小尺寸目標(biāo)成像.
如果目標(biāo)較大,特別是在離參考點(diǎn)較遠(yuǎn)處,越分辨單元移動(dòng)(MTRC)便會(huì)發(fā)生,從而使得用簡(jiǎn)單二維模型獲得的圖像模糊.傳統(tǒng)解決的方法是按目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)用極坐標(biāo)-直角坐標(biāo)插值.插值不可避免地會(huì)有誤差,而超分辨算法通?;趨?shù)化估計(jì),對(duì)誤差較為敏感,這會(huì)影響成像質(zhì)量.
本文介紹一種近似度較高的二維模型,并利用該模型通過(guò)超分辨算法成像,可獲得較好的結(jié)果.
二、維回波模型
設(shè)目標(biāo)有K個(gè)散射點(diǎn),雷達(dá)以平面波自下向上照射目標(biāo)(圖1).目標(biāo)以參考點(diǎn)為原點(diǎn)相對(duì)雷達(dá)射線轉(zhuǎn)動(dòng),經(jīng)過(guò)N次脈沖發(fā)射,散射點(diǎn)Pk點(diǎn)移至P′k點(diǎn),移動(dòng)中第n次脈沖時(shí)該散射點(diǎn)的垂直坐標(biāo)為:
ykn=yk+Δykn=xksin(nδθ)+ykcos(nδθ),n=0,1,…,N-1 (1)
式中δθ為相鄰脈沖的轉(zhuǎn)角,總觀測(cè)角Δθ=(N-1)δθ.考慮到雷達(dá)發(fā)射的是長(zhǎng)時(shí)寬的線頻調(diào)信號(hào),以原點(diǎn)為參考作解線頻調(diào)處理,并對(duì)信號(hào)以 的頻率采樣,得目標(biāo)的回波信號(hào)(離散形式)為:
(2)
式中Ak為第k個(gè)散射點(diǎn)子回波信號(hào)的復(fù)振幅;fc、γ分別是雷達(dá)載頻和調(diào)頻率,c為光速;e(m,n)為加性噪聲.
圖1 二維雷達(dá)目標(biāo)幾何圖 由于觀測(cè)角Δθ很小,取近似sin(nδθ)≈nδθ和cos(nδθ)≈1,則式(2)可近似寫(xiě)成: (3) 式中 (4) 相關(guān)推薦技術(shù)專(zhuān)區(qū)
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評(píng)論