利用CDMA業(yè)務(wù)傳送GPS定位信息

　　利用CDMA模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，既可以采用上網(wǎng)傳輸，也可以采用短消息的方法。下面就短消息方式的數(shù)據(jù)傳輸軟件流程作一介紹。

　　對(duì)于數(shù)據(jù)源，GPS模塊不斷發(fā)送固定格式的串行數(shù)據(jù)，MCU利用一串口與之相連。一般MCU對(duì)串口數(shù)據(jù)的接收處理方式有查詢和中斷兩種。這里采用的方法既不是查詢也不是中斷，而是命令的方式，MCU根據(jù)接收到的不同命令，執(zhí)行不同的功能。移動(dòng)終端的軟件流程如圖3所示。

　　圖3 移動(dòng)終端軟件流程

　　(1) MCU的初始化

　　單片機(jī)的初始化很重要，它關(guān)系到程序能否正確運(yùn)行。這里主要功能是分配串口引腳，設(shè)置系統(tǒng)時(shí)鐘，確定波特率。

　　這里需要重點(diǎn)注意的問題是MCU的初始化。C8051 MCU硬件資源相當(dāng)豐富，但有一些不是能同時(shí)使用的，需要在初始化時(shí)進(jìn)行設(shè)定，所以它的交叉開關(guān)譯碼表的正確使用非常重要。資料中提供的優(yōu)先權(quán)交叉開關(guān)分配是有區(qū)別的，關(guān)鍵看XBR2特殊功能寄存器中的EMIFLE位的值。串口分配時(shí)只用到4個(gè)引腳，沒有用到外部存儲(chǔ)器，所以 P0.7、P0.6、P0.5 的功能由交叉開關(guān)或端口鎖存器決定，而且EMIFLE的值為“0”，這樣可以保證串口分配不出現(xiàn)錯(cuò)位。

　　(2) 刪除短消息子程序

　　刪除短消息子程序的作用是清空SIM卡里存入的所有讀過的短消息，但未讀取的短消息不會(huì)刪除，使每個(gè)新來的短消息的標(biāo)號(hào)都為“0”。

　　(3) 讀短消息子程序

　　讀短消息子程序的作用是讀取新消息并將短信的內(nèi)容存儲(chǔ)在內(nèi)部RAM中，為程序的跳轉(zhuǎn)提供判斷的依據(jù)。例如，如果短信的內(nèi)容是“###13520479697*”，表示設(shè)定短消息發(fā)送號(hào)碼;如果需要查詢車輛狀況，MCU就會(huì)向卡號(hào)為“13520479697”的用戶發(fā)定位信號(hào)。

　　指令“AT+CMGR=0”表示讀取SIM卡里的標(biāo)號(hào)為0的短信。先把該指令轉(zhuǎn)換為ASCII碼，然后再串行發(fā)送出去。CDMA模塊就會(huì)執(zhí)行相應(yīng)的命令，并將短信內(nèi)容通過串行口傳遞給單片機(jī)。單片機(jī)的串口0的接收標(biāo)志位RI置位，表示接收到一個(gè)完整的字符，可以從串口寄存器中取走內(nèi)容。該標(biāo)志位不能自動(dòng)清零，需要軟件復(fù)位，然后進(jìn)行下一個(gè)字節(jié)的接收。

　　短信的內(nèi)容是有長(zhǎng)度的，通過設(shè)定短信內(nèi)容的最后一個(gè)字符是否為“*”號(hào)來決定接收停止位。接收時(shí)，判斷串口寄存器。如果接收到的字符為“*”,表示停止接收，則后面接收的信息無效，將SBUF0的內(nèi)容存入RAM區(qū)。

　　(4) 短消息命令的執(zhí)行

　　通過刪除舊短信，讀新短信，存儲(chǔ)新短信的內(nèi)容，MCU對(duì)存入內(nèi)容檢索、判斷是什么功能命令，然后跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的功能程序入口，實(shí)現(xiàn)用戶所要求的服務(wù)。

　　這里舉兩個(gè)命令說明：如“###13520479697*”和“PLACE*”。

　　接收到第1個(gè)命令時(shí)，先檢測(cè)“###”，如果符合，則表示后面的數(shù)據(jù)是要存入Flash中的卡號(hào)，需要掉電保存的內(nèi)容，將其存入128B的非易失性存儲(chǔ)扇區(qū)中。掉電后，該號(hào)碼不會(huì)丟失。如有語音命令和查詢定位信息的命令時(shí)，都會(huì)呼叫這個(gè)存入Flash中的號(hào)碼。

　　第2個(gè)命令表示接收定位信息。它是以第1個(gè)命令為基礎(chǔ)的，只有第1個(gè)命令執(zhí)行后，存有了卡號(hào)，才能將定位信息發(fā)送出去。當(dāng)單片機(jī)檢測(cè)到新短信的內(nèi)容為“PLACE*”時(shí)，啟動(dòng)定時(shí)器4，通過串口1，接收GPS定位信號(hào)。這時(shí)，接收的信號(hào)還不是發(fā)到信息中心，要通過對(duì)導(dǎo)航電文的檢索、提取，最后將有用的時(shí)間、經(jīng)度、緯度信息發(fā)送給設(shè)定的號(hào)碼。

　　兩個(gè)不同命令短信的執(zhí)行，功能子程序是分開的，但前端的判斷跳轉(zhuǎn)程序是關(guān)聯(lián)的，所以將兩個(gè)程序合在一起討論。該程序包含對(duì)兩個(gè)串口同時(shí)操作，先讀新消息。如果內(nèi)容有“PLACE*”，則進(jìn)入定位信號(hào)的提取。判斷是否有“###”，有則進(jìn)入存儲(chǔ)號(hào)碼的功能。

　　當(dāng)檢測(cè)到“PLACE*”時(shí)，首先啟動(dòng)定時(shí)器4，接收串口1的定位信息。由于GPS信號(hào)的定位信息里有些是用不到的，所以接收的信息要加以判斷。如果數(shù)據(jù)頭是“$GPRMC”，才開始接收。接收以A開頭，E結(jié)尾。存放在0800開始的地址空間中，最后把這些內(nèi)容整合到0900開始的地址空間內(nèi)，串行發(fā)送給CDMA模塊，這樣就完成了定位信息以短消息發(fā)送的目的。

　　如果需要更強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)功能支持，可以嵌入RTOS內(nèi)核?，F(xiàn)在有不少操作系統(tǒng)支持C8051F MCU。

　　結(jié)語

　　隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，在工業(yè)、商業(yè)和軍事領(lǐng)域中實(shí)時(shí)信息傳送的應(yīng)用越來越廣泛，需求量與日俱增。CDMA業(yè)務(wù)的推出，更加推動(dòng)了這一方向的迅猛發(fā)展，無線移動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)的應(yīng)用有著越來越廣闊的前景。