基于CC2431的無線定位技術(shù)研究
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實驗區(qū)域描述：本實驗在教學(xué)樓五樓實驗室進行：長×寬＝8．13 m×8．10 m，在本次實驗中使用6個參考節(jié)點和1個定位節(jié)點，各參考節(jié)點坐標(biāo)設(shè)置如圖4所示。參考節(jié)點旁邊的數(shù)字為節(jié)點編號，6個參考節(jié)點(黑色的為參考節(jié)點)坐標(biāo)依次為(單位為m)：1(8．00，8．00)，99(12．00，8．00)，101(16．00，8．00)，10(8．00，16．00)，16(12．00，16．00)，98(16．00，16．00)。
表l為本次實驗所測的數(shù)據(jù)，(x，y)為定位節(jié)點的實際所處位置的坐標(biāo)，(x1，y1)為上位機GUI軟件所測的定位節(jié)點坐標(biāo)數(shù)據(jù)。一共測得21組數(shù)據(jù)，如表1所示。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/157752.htm
以上所測得的數(shù)據(jù)除個別誤差較大外，如第11，14，16，17組數(shù)據(jù)；其他的都比較接近節(jié)點的真實位置。誤差的來源較多，比如定位節(jié)點靠近墻壁時誤差會比較大，定位節(jié)點天線的朝向?qū)φ`差的大小也有較大影響。
圖5是根據(jù)相關(guān)通信協(xié)議編寫的上位機無線定位軟件ZWS_lum的界面，黑色的點代表參考節(jié)點，白色的點代表定位節(jié)點。當(dāng)定位節(jié)點靠近或遠離參考節(jié)點時，在程序中可以清楚的看到相應(yīng)的定位效果。
該軟件不僅可以顯示實際的組網(wǎng)信息，而且還可以：對于參考節(jié)點，顯示其X、Y坐標(biāo)，并可以修改在平面區(qū)域的X、Y坐標(biāo)，然后刷新到該拓撲圖上，這樣可以根據(jù)實際定位區(qū)域的需要來布置參考節(jié)點；對于定位節(jié)點，可以顯示其在平面區(qū)域的實時位置信息，表1中的坐標(biāo)(x1,y1)信息就是通過該軟件獲取得到的。該信息每隔5 s更新一次，另外還可以通過該界面查看定位節(jié)點配置參數(shù)信息。
5 結(jié)束語
CC2430／2431是一款針對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)ZigBee／IEEE802．15．4的片上系統(tǒng)(SoC)解決方案，其硬件定位引擎具有硬件設(shè)備要求低、定位精度高的特點，很好地滿足了市場需求。采用該方式組網(wǎng)建立室內(nèi)定位系統(tǒng)可達到1～2 m之內(nèi)的定位精度。通過合理布設(shè)參考節(jié)點，該系統(tǒng)可應(yīng)用在樓內(nèi)、地下、隧道等場，所實現(xiàn)高精度室內(nèi)定位，因此，可以預(yù)見，基于ZigBee的無線定位技術(shù)在未來將會有很好的發(fā)展及應(yīng)用。
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