水下無線多點通信系統(tǒng)研究
由于水聲信道的傳輸條件十分惡劣,特別是淺海水聲信道,信道的帶寬有限,取決于距離和頻率,在這種有限的帶寬內,聲信號受強環(huán)境噪聲,時變多徑的影響,可能會導致嚴重的碼間干擾(ISI)、大的多普勒頻移擴展及長的傳輸時延。另外,無線電磁波和光波在水中的衰減非常大,無法實現(xiàn)遠程傳輸。所以,在設計水聲傳感網時可以借鑒無線電組網技術,但是還要考慮水聲信道的特點。
1 水下無線多點通信系統(tǒng)
1.1 系統(tǒng)的總體構架
基于水聲信道的特點,同時考慮到頻域上相鄰點的間隔必須大于信道的相干帶寬,所以采用FSK調制方式的跳頻通信來實現(xiàn)。與陸地上的無線傳感網絡結構一樣,水聲傳感網的拓撲結構可分為兩大類:一種是小規(guī)模網絡中采用典型的星型結構;另一種,大規(guī)模、多節(jié)點、分散密集的環(huán)境中,組建的分布式對等網絡拓撲結構。
該設計實現(xiàn)的是小規(guī)模網絡,采用星型結構,由一臺PC機,一個主節(jié)點、多個分節(jié)點組成網絡系統(tǒng)。一臺和Internet網絡連接的PC機是網絡的監(jiān)控中心,由主節(jié)點來廣播信息實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸與命令控制,終端設備直接受控于主節(jié)點,構建的水下無線傳感網絡,系統(tǒng)如圖1所示。
1.2 水下無線多點通信系統(tǒng)的通信協(xié)議
為了水下無線傳感網絡能穩(wěn)定、無誤碼地完成命令發(fā)送和數(shù)據(jù)傳輸,也需要通信協(xié)議來保證其可靠性。結合水下無線傳感網的需求,在此分別定義PC機到節(jié)點下行的發(fā)送數(shù)據(jù)通信協(xié)議,節(jié)點到PC機的上行接收數(shù)據(jù)通信協(xié)議兩種不同的通信協(xié)議。
開始符 用“%”的ASCII碼表示數(shù)據(jù)幀頭。
從機編號 用0~99表示命令是要控制第幾個分節(jié)點。0編號作為廣播式設定,即如果是0編號,則水面中繼器向各水聲通信從機群發(fā)送控制信息。
控制命令 設定從節(jié)點需要處理的動作類型編號,控制指令的編號對應水下無線傳感網分節(jié)點采取不同的控制操作。
結束符 用“MYM”的ASCII碼表示數(shù)據(jù)幀尾。
(2)接收數(shù)據(jù)的通信協(xié)議
開始符 采用“%”的ASCII碼表示數(shù)據(jù)幀頭。
從機編號 當前回送的數(shù)據(jù)來自水下無線傳感網的分節(jié)點編號。
數(shù)據(jù)類型 表示所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)代表的含義。
數(shù)據(jù)內容 具體監(jiān)測到的數(shù)據(jù)。
結束符 采用“MYM”的ASCII碼占表示數(shù)據(jù)幀尾。
2 通信節(jié)點的系統(tǒng)設計
在水下無線傳感網絡里有兩種設備:主節(jié)點和分節(jié)點。主節(jié)點主要負責各項監(jiān)測任務的下達和數(shù)據(jù)等反饋信息的簡單聚合與處理,是其余各節(jié)點與主控制PC機之間連接溝通的橋梁;分節(jié)點主要負責搜集傳感器或者接口設備的測量數(shù)據(jù),并直接向主節(jié)點反饋響應信號或數(shù)據(jù)。PC機和主節(jié)點之間的通信是通過RS 232實現(xiàn)的,而主節(jié)點和各節(jié)點之間的通信是通過水聲換能器實現(xiàn)。
2.1 系統(tǒng)硬件結構
系統(tǒng)硬件結構如圖2所示。
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