基于FINS協(xié)議的OMRON PLC與上位機以太網(wǎng)通信的實現(xiàn)

0 引言
在現(xiàn)代工業(yè)自動化控制系統(tǒng)中，可編程邏輯控制器(PLC)作為常用的現(xiàn)場控制設(shè)備，上位機作為數(shù)據(jù)采集及人機界面的一種已經(jīng)得到廣泛使用。過去，在工程項目開發(fā)中，PLC和上位機間的通信常采用RS-232C或者RS-485串行方式，這種方法很難滿足數(shù)據(jù)量大、通信距離遠、實時性要求高的控制系統(tǒng)。隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展、普及與推廣，以太網(wǎng)技術(shù)得到了迅速的發(fā)展，其傳輸速率的提高和交換技術(shù)的應(yīng)用，解決了以太網(wǎng)通信的非確定性問題，使得工業(yè)以太網(wǎng)能夠廣泛應(yīng)用于工業(yè)信息控制領(lǐng)域，也是工業(yè)信息控制未來的發(fā)展趨勢。
FINS(factory interface network service)通信協(xié)議是歐姆龍公司開發(fā)的用于工業(yè)自動化控制網(wǎng)絡(luò)的指令／響應(yīng)系統(tǒng)。使用FINS指令可實現(xiàn)各種網(wǎng)絡(luò)間的無縫通信，包括用于信息網(wǎng)絡(luò)的Etherne(以太網(wǎng))，用于控制網(wǎng)絡(luò)的Controller Link和SYSMAC LINK。通過編程發(fā)送FINS指令，上位機或PLC就能夠讀寫另一個PLC數(shù)據(jù)區(qū)的內(nèi)容，甚至控制其運行狀態(tài)，從而簡化了用戶程序。FINS協(xié)議支持工業(yè)以太網(wǎng)，這就為OMRON PLC與上位機以太網(wǎng)通信的實現(xiàn)提供了可能。

1 OMRON PLC與上位機通信方式
目前，在歐姆龍PLC網(wǎng)絡(luò)組成中，上位機和PLC的通信可以采用RS232C／485串行通信、Controller Link通信和工業(yè)以太網(wǎng)通信三種方式。它們的主要性能參數(shù)如表1所示。

文獻[3]介紹了采用RS232C／485串行通信的方案，其通信速率僅為9600b／s，速率較慢，很難適應(yīng)現(xiàn)代數(shù)據(jù)量大、通信距離較遠、實時性要求較高的控制系統(tǒng)。
文獻[2]中給出了基于FINS協(xié)議的Controller Link通信的設(shè)計方案，其最高速率可以達到2Mb／s，整個網(wǎng)絡(luò)的最大傳輸距離為500m，硬件上需要在上位機安裝CLK支持卡，其擴展性及應(yīng)用的靈活性沒有工業(yè)以太網(wǎng)好。
在三種通信方式中，工業(yè)以太網(wǎng)的優(yōu)勢是相當(dāng)明顯的。其傳輸速率可以達到10／100Mb／s(取決于實際網(wǎng)絡(luò)環(huán)境)；兩個節(jié)點之間的傳輸距離可以達到100m，對于整個網(wǎng)絡(luò)的傳輸距離沒有限制；網(wǎng)絡(luò)內(nèi)最大節(jié)點數(shù)可以達到254個，可以實現(xiàn)1(PLC)：N(PC)、N：N、N：1等多種網(wǎng)絡(luò)形式。這些都為構(gòu)架各種規(guī)模的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)信息系統(tǒng)提供了有利的條件，具有良好的擴展性、實用性、靈活性。目前使用的上位機都配有以太網(wǎng)卡，所以上位機側(cè)無需增加額外的硬件設(shè)備。因此，采用工業(yè)以太網(wǎng)方式對提高工廠的自動化信息控制水平具有很大的現(xiàn)實意義。

2 以太網(wǎng)FINS通信
在以太網(wǎng)FINS通信中，各種數(shù)據(jù)信息是以UDP／IP包或者TCP／IP包的方式在以太網(wǎng)上發(fā)送和接收的。其中，在Internet層遠程設(shè)備使用的是IP地址，而在應(yīng)用層使用的則是FINS節(jié)點地址。傳輸層中定義了本地UDP或TCP端口號，它為應(yīng)用層(即FINS通信)提供通信端口，其默認(rèn)設(shè)置為9600。用戶可以根據(jù)實際情況自行修改，但是在同一網(wǎng)絡(luò)中，各設(shè)備的通信端口號必須保持一致。圖1 FINS以太網(wǎng)通信協(xié)議模型

通常以太網(wǎng)通信使用的是IP地址，而在FINS通信中則是使用網(wǎng)絡(luò)號、節(jié)點號以及單元號來對不同設(shè)備(包括PLC、PC等現(xiàn)場設(shè)備)進行地址定義的。這就為不同網(wǎng)絡(luò)之間各種設(shè)備的通信提供了統(tǒng)一的尋址方式。在以太網(wǎng)FINS通信中，歐姆龍的以太網(wǎng)單元一項重要的功能就是能在IP地址和Fins節(jié)點地址之間進行轉(zhuǎn)換，其轉(zhuǎn)換方式有自動轉(zhuǎn)換、IP地址表和復(fù)合地址表三種方式，其地址轉(zhuǎn)換數(shù)量依據(jù)模塊型號和轉(zhuǎn)換方式的不同還有相應(yīng)的限制。以太網(wǎng)FINS通信服務(wù)是一種基于UDP／IP的通信方式，稱為FINS／UDP方式，歐姆龍相關(guān)的以太網(wǎng)產(chǎn)品都支持這種方式。此外，CS1W-ETN21和CJ1W-ETN21以太網(wǎng)通信模塊還支持TCP／IP協(xié)議，稱為FINS／TCP方式。
2．1 FI NS／UDP方式
FINS／UDP方式是一種使用UDP／IP協(xié)議的FINS通信方式。UDP／IP是一種無連接的通信協(xié)議。當(dāng)一條信息從一個節(jié)點發(fā)到另一個時，這兩個節(jié)點是沒有明確連接的對等關(guān)系的。UDP協(xié)議具有較快的傳輸速度，但是數(shù)據(jù)通信的可靠性沒有TCP協(xié)議高。

如圖2所示，是一個在以太網(wǎng)中發(fā)送和接收所使用的UDP幀結(jié)構(gòu)。FINS/UDP方式使用的是一種嵌套格式數(shù)據(jù)包，即Ethernet報頭、IP報頭、UDP報頭和FINS幀。一個UDP數(shù)據(jù)段(FINS 幀)超過1472字節(jié)將被分成若干個數(shù)據(jù)包來傳送。分開的UDP數(shù)據(jù)將在UDP／IP協(xié)議層自動組合。通常不需要關(guān)注應(yīng)用層的數(shù)據(jù)分段，但是在一個多層IP網(wǎng)絡(luò)中1427字節(jié)的UDP包可能無法發(fā)送。在這種系統(tǒng)中就需要使用FINS／TCP方式。