基于FINS協(xié)議的OMRON PLC與上位機(jī)以太網(wǎng)通信的實(shí)現(xiàn)

ICF為信息控制域，用于標(biāo)明指令和響應(yīng)；RSV為系統(tǒng)保留；GCT為網(wǎng)關(guān)允許數(shù)目；DNA為目的網(wǎng)絡(luò)號(hào)；DA1為目的節(jié)點(diǎn)號(hào)；DA2為目的單元號(hào)；SNA為源網(wǎng)絡(luò)號(hào)；SA1為源節(jié)點(diǎn)號(hào)；SA2為源單元號(hào)；SID為服務(wù)和響應(yīng)的標(biāo)識(shí)號(hào)，可任意設(shè)置，指令和響應(yīng)對(duì)應(yīng)相同；MRC和SRC分別為FINS指令的主指令和從指令；參數(shù)／數(shù)據(jù)域，用于標(biāo)明所操作的數(shù)據(jù)地址、范圍等，在響應(yīng)幀中前兩個(gè)字節(jié)MRES和SRES構(gòu)成響應(yīng)碼，用來診斷錯(cuò)誤信息。

3 FinsGateway和SYSMAC Compolet控件介紹
FinsGateway是OMRON FINS通信協(xié)議的驅(qū)動(dòng)程序，它為計(jì)算機(jī)上的32位Windows操作系統(tǒng)提供一個(gè)工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。FinsGateway集成了不同的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，并為FINS通信和數(shù)據(jù)鏈接提供驅(qū)動(dòng)程序和接口庫函數(shù)。它通過創(chuàng)建高性能的虛擬存儲(chǔ)區(qū)EventMemory，為不同的用戶程序提供數(shù)據(jù)的接入和共享。利用FinsGateway，計(jì)算機(jī)可以通過各層網(wǎng)絡(luò)(包括網(wǎng)絡(luò)互聯(lián))訪問網(wǎng)絡(luò)上的PLC，通過接口庫函數(shù)，用戶還可以開發(fā)程序。

SYSMAC Compolet是歐姆龍公司專門為FINS通信開發(fā)的Active X控件，它是架構(gòu)在FinsGateway這個(gè)驅(qū)動(dòng)程序下的VB控件，對(duì)Fins指令做了進(jìn)一步集成和優(yōu)化。SYSMAC Compolet為SYSMAC C／CS1／CV系列的PLC提供應(yīng)用程序編程接口，在開發(fā)時(shí)只需要調(diào)用該控件，編寫程序更便捷，語句更簡(jiǎn)單，配合使用FinsGateway，通過計(jì)算機(jī)就可以方便地控制訪問PLC，直接對(duì)其操作而不需要掌握相應(yīng)的Fins指令知識(shí)。

4 OMRON PLC與上位機(jī)以太網(wǎng)通信的實(shí)現(xiàn)
OMRON PLC與上位機(jī)的以太網(wǎng)通信依靠發(fā)送FINS指令實(shí)現(xiàn)。上位機(jī)發(fā)送FINS指令可以直接讀取或?qū)懭隤LC相應(yīng)的數(shù)據(jù)，PLC部分無需編寫接收和發(fā)送程序。文獻(xiàn)[1]給出了運(yùn)用VC++異步套接字類CAsyncSocket與OMRON PLC進(jìn)行以太網(wǎng)通信的方法。本例中采用FINS／UDP方式，具體如圖7所示。上位機(jī)利用Visual Basic 6．0進(jìn)行程序開發(fā)，具體實(shí)現(xiàn)向PLC發(fā)送FINS指令(讀取內(nèi)存區(qū)域，指令代碼0101)讀取DM100開始的150個(gè)字?jǐn)?shù)據(jù)的功能。相較于文獻(xiàn)[1]介紹的方法，本文中為不同層次的使用者提供了三種方法來實(shí)現(xiàn)這一個(gè)功能，增加了系統(tǒng)開發(fā)的選擇性。圖7上位機(jī)與PLC通過以太網(wǎng)通信

在進(jìn)行上位機(jī)程序編程之前首先要完成上位機(jī)和PLC的以太網(wǎng)單元的設(shè)置。