數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)在輸電線路運(yùn)檢導(dǎo)航中的應(yīng)用
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在Linux下要完成與掛接在Internet上的通信服務(wù)器通信，首先需要經(jīng)過GPRS模塊初始化和GPRS網(wǎng)絡(luò)連接，然后才能使用TCP／IP協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
GPRS模塊初始化程序功能：實(shí)現(xiàn)MC35i模塊初始化并完成MC35i與S3C2410的邏輯連接。在該程序內(nèi)部使STB選通信號變?yōu)楦唠娖?，并持續(xù)規(guī)定時(shí)間，然后恢復(fù)成低電平，完成對MC35i的初始化工作，緊接著通過有關(guān)控制信號實(shí)現(xiàn)S3(22410與MC35i的邏輯連接。初始化程序可直接在Linux命令行下執(zhí)行命令I(lǐng)n-smodigto即可完成。
GPRS網(wǎng)絡(luò)連接程序功能：使Mc35i以某種通信協(xié)議連接到GPRS網(wǎng)絡(luò)上。網(wǎng)絡(luò)連接使用第三方提供的內(nèi)置PPP通信協(xié)議的軟件，其命令如下：
/connect
當(dāng)連接成功后，由于GPRS網(wǎng)絡(luò)通過中國移動網(wǎng)關(guān)連接到了Internet網(wǎng)，因此就可以利用TCP／IP協(xié)議與Internet上的任何IP地址進(jìn)行通信了。
由于Linux操作系統(tǒng)已內(nèi)置TCP／IP協(xié)議棧，因此可以直接使用套接字編程實(shí)現(xiàn)TCP／IP的數(shù)據(jù)傳輸。套接字的基本模式是C／S(客戶／服務(wù)器)，內(nèi)置GPRS模塊的設(shè)備工作在客戶模式，而遠(yuǎn)程Internet網(wǎng)上的通信服務(wù)器工作在服務(wù)器模式?？蛻舳顺绦蚧玖鞒淌牵簞?chuàng)建套接字，綁定套接字到已知端口上，然后請求連接，最后調(diào)用數(shù)據(jù)收發(fā)函數(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送。在客戶端通信程序執(zhí)行前，服務(wù)器端的程序必須完成初始化并開始偵聽。
客戶端程序如下：本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/157826.htm
4 監(jiān)控中心軟件設(shè)計(jì)
監(jiān)控中心程序負(fù)責(zé)整個(gè)工作區(qū)域畫面的顯示，特殊區(qū)域劃分的繪制和管理以及對所有運(yùn)檢人員的跟蹤。根據(jù)電力部門對各工作區(qū)域的特殊區(qū)域劃分，將其用不同的顏色顯示，方便監(jiān)控人員的監(jiān)視及管理。
監(jiān)控中心軟件利用MapXMobile控件實(shí)現(xiàn)GIS的基本功能，以Microsoft公司的可視化開發(fā)環(huán)境VC為開發(fā)平臺，進(jìn)行二次開發(fā)。
手持終端系統(tǒng)通過綁定操作綁定到目標(biāo)主機(jī)(上位機(jī)服務(wù)器)IP地址和某一端口(本系統(tǒng)設(shè)置為5200)，并通過TCP進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。運(yùn)用網(wǎng)絡(luò)編程的方法實(shí)現(xiàn)監(jiān)控中心軟件讀取端口5200接收到的數(shù)據(jù)，并實(shí)時(shí)地在監(jiān)控畫面上顯示出來，從而實(shí)現(xiàn)位置監(jiān)控。
目前廣泛應(yīng)用的監(jiān)控中心電子地圖，一般只能顯示主要城市市區(qū)和主干道地圖，不能顯示縣級以下電子地圖，而本系統(tǒng)繪制了縣級以下電子地圖，從而實(shí)現(xiàn)了對輸電線路運(yùn)檢人員位置的有效監(jiān)控。
監(jiān)控中心軟件電子地圖的主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)在于：
縣級以下公路的顯示 這部分主要是利用采集的地圖數(shù)據(jù)，結(jié)合SQL數(shù)據(jù)庫或MSACCESS數(shù)據(jù)庫，以VC為開發(fā)平臺進(jìn)行繪制；
路徑軌跡的記錄與回放 利用GIS控件中的函數(shù)，通過對數(shù)據(jù)庫中路徑軌跡數(shù)據(jù)的操作，實(shí)現(xiàn)路徑軌跡的回放。
5 結(jié) 語
該研究設(shè)計(jì)了基于Linux和GPRS的數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)，并介紹了數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)的硬件組成、硬件連接方案及串口驅(qū)動的修改，同時(shí)列出了軟件的實(shí)現(xiàn)方法。本研究還結(jié)合該系統(tǒng)在輸電線路運(yùn)檢導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用，闡述了系統(tǒng)的組成、功能和特點(diǎn)。
該系統(tǒng)在科學(xué)研究和實(shí)際應(yīng)用方面的網(wǎng)絡(luò)功能優(yōu)勢明顯。在輸電線路運(yùn)檢中，運(yùn)行班組相對固定的情況下，該系統(tǒng)使得其他參與檢修人員在線路年度大修和故障搶修時(shí)不需要運(yùn)行班組專人帶路，節(jié)省人力也提高了效率；同時(shí)監(jiān)控中心又可以對檢修人員的位置進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。
GPRS數(shù)據(jù)傳輸方式的快速性和實(shí)時(shí)性能夠滿足傳輸定位數(shù)據(jù)的需求，而且能夠直接與互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，應(yīng)用靈活方便。測試結(jié)果表明，本系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)信號的可靠傳輸。但該系統(tǒng)在機(jī)密數(shù)據(jù)傳輸保密上，還有待進(jìn)一步完善。
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