1553B總線控制器設(shè)計(jì)與調(diào)試
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（2）總線的重試與消息重復(fù)：當(dāng)消息中出現(xiàn)狀態(tài)地址錯(cuò)，字計(jì)數(shù)錯(cuò)，同步類型錯(cuò)，校驗(yàn)錯(cuò)時(shí)總線會(huì)進(jìn)行標(biāo)記，所以設(shè)計(jì)程序時(shí)應(yīng)當(dāng)打開(kāi)錯(cuò)誤檢測(cè)位。同時(shí)由于1553B總線是多余度總線，當(dāng)某一個(gè)總線出現(xiàn)差錯(cuò)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)設(shè)定在另外一個(gè)BUS上重試，也可以在本條總線重試，所以在程序設(shè)計(jì)時(shí)要靈活運(yùn)用。然而對(duì)總線上的廣播消息，由于這類消息沒(méi)有狀態(tài)返回，因此總線重試的意義在這里就沒(méi)有了。
（3）避免沖突：總線設(shè)計(jì)必須考慮到各個(gè)終端的響應(yīng)及處理，在安排通訊時(shí)應(yīng)該避免對(duì)同一終端地址連續(xù)發(fā)送總線消息（針對(duì)同一子地址的連續(xù)消息發(fā)送除外），由于大多數(shù)終端的通訊處理是在中斷情況下進(jìn)行的，如果連續(xù)發(fā)送則有可能使終端丟失消息或者處理沖突，所以總線要給同一終端留下足夠的處理時(shí)間。
下面是筆者編寫(xiě)的總線控制器程序中的部分代碼：
////////////中斷函數(shù)////////////////////
ViInt32 _stdcall demo_rt_watch_function（ViUInt32 cardnum，ViUInt16 chnum，struct api_int_fifo *sIntFIFO）
{ ViUInt32 tail； // FIFO Tail index
ViUInt32 messno，wordcount，i=0，j=0； // Message number to be updated
ViStatus hr；
API_BC_MBUF api_message；
ViUInt16 rtaddr，subaddr，transrec；
API_RT_MBUF_READ mbuf；
/***********************************************
* Loop on all entries in the FIFO. Get the tail pointer and extract
* the FIFO entry it points to. When head == tail FIFO is empty
******************************************/
tail = sIntFIFO->tail_index；
while （tail != sIntFIFO->head_index ）
{
// Extract the buffer ID from the FIFO and read the message from the board
messno = sIntFIFO->fifo[tail].bufferID；
if （sIntFIFO->fifo[tail].event_type==EVENT_BC_MESSAGE）
{
hr=Eph6273_BC_MessageRead（
cardnum，
// （i）card number （0 - based）
chnum，
// （i）channel number （0 - based）
messno，
// （i）index of BC message to read
api_message）；
// （o）user's buffer to write message into
tail++；
// Next entry
tail = sIntFIFO->mask_index；
// Wrap the index
sIntFIFO->tail_index = tail；
// Save the index
}
return API_SUCCESS；
}
4 1553B總線系統(tǒng)連接與調(diào)試
1553B總線采用雙鉸屏蔽線傳輸，當(dāng)終端離總線很近時(shí)（0.3米）可以直接通過(guò)隔離變壓器與總線連接，當(dāng)終端離總線較遠(yuǎn)（最遠(yuǎn)不應(yīng)超過(guò)6.1米）時(shí)要在變壓器與總線之間插入耦合器。這兩種方式比較變壓器耦合具有更好的抗干擾能力，能用在長(zhǎng)距離的通訊上，而直接耦合不利于RT故障的隔離，會(huì)因?yàn)槟骋粋€(gè)RT故障造成系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的通訊不正常。圖1就是一個(gè)簡(jiǎn)單的系統(tǒng)連接圖，當(dāng)然設(shè)計(jì)者可以根據(jù)系統(tǒng)需求在總線上連接更多的終端，也可以掛總線監(jiān)視器用以監(jiān)視總線信息。
評(píng)論