1553B總線控制器設計與調試
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（2）總線的重試與消息重復：當消息中出現(xiàn)狀態(tài)地址錯，字計數(shù)錯，同步類型錯，校驗錯時總線會進行標記，所以設計程序時應當打開錯誤檢測位。同時由于1553B總線是多余度總線，當某一個總線出現(xiàn)差錯時，系統(tǒng)會根據(jù)設定在另外一個BUS上重試，也可以在本條總線重試，所以在程序設計時要靈活運用。然而對總線上的廣播消息，由于這類消息沒有狀態(tài)返回，因此總線重試的意義在這里就沒有了。
（3）避免沖突：總線設計必須考慮到各個終端的響應及處理，在安排通訊時應該避免對同一終端地址連續(xù)發(fā)送總線消息（針對同一子地址的連續(xù)消息發(fā)送除外），由于大多數(shù)終端的通訊處理是在中斷情況下進行的，如果連續(xù)發(fā)送則有可能使終端丟失消息或者處理沖突，所以總線要給同一終端留下足夠的處理時間。
下面是筆者編寫的總線控制器程序中的部分代碼：
////////////中斷函數(shù)////////////////////
ViInt32 _stdcall demo_rt_watch_function（ViUInt32 cardnum，ViUInt16 chnum，struct api_int_fifo *sIntFIFO）
{ ViUInt32 tail； // FIFO Tail index
ViUInt32 messno，wordcount，i=0，j=0； // Message number to be updated
ViStatus hr；
API_BC_MBUF api_message；
ViUInt16 rtaddr，subaddr，transrec；
API_RT_MBUF_READ mbuf；
/***********************************************
* Loop on all entries in the FIFO. Get the tail pointer and extract
* the FIFO entry it points to. When head == tail FIFO is empty
******************************************/
tail = sIntFIFO->tail_index；
while （tail != sIntFIFO->head_index ）
{
// Extract the buffer ID from the FIFO and read the message from the board
messno = sIntFIFO->fifo[tail].bufferID；
if （sIntFIFO->fifo[tail].event_type==EVENT_BC_MESSAGE）
{
hr=Eph6273_BC_MessageRead（
cardnum，
// （i）card number （0 - based）
chnum，
// （i）channel number （0 - based）
messno，
// （i）index of BC message to read
api_message）；
// （o）user's buffer to write message into
tail++；
// Next entry
tail = sIntFIFO->mask_index；
// Wrap the index
sIntFIFO->tail_index = tail；
// Save the index
}
return API_SUCCESS；
}
4 1553B總線系統(tǒng)連接與調試
1553B總線采用雙鉸屏蔽線傳輸，當終端離總線很近時（0.3米）可以直接通過隔離變壓器與總線連接，當終端離總線較遠（最遠不應超過6.1米）時要在變壓器與總線之間插入耦合器。這兩種方式比較變壓器耦合具有更好的抗干擾能力，能用在長距離的通訊上，而直接耦合不利于RT故障的隔離，會因為某一個RT故障造成系統(tǒng)網(wǎng)絡的通訊不正常。圖1就是一個簡單的系統(tǒng)連接圖，當然設計者可以根據(jù)系統(tǒng)需求在總線上連接更多的終端，也可以掛總線監(jiān)視器用以監(jiān)視總線信息。
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