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          自由擺平板控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)
          
						
          
				作者：
				時(shí)間：2013-07-23
				來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)
				
				
				
				
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          2．6 程序的設(shè)計(jì)流程圖
                     主程序流程圖、步進(jìn)電機(jī)控制程序流程圖、自動(dòng)旋轉(zhuǎn)程序流程圖和平衡控制程序流程圖依次如圖7所示。
          本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/159311.htm
          i.jpg
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          3 結(jié)論
                     本文介紹了一種基于自由擺的平板控制系統(tǒng)，完成了步進(jìn)電機(jī)對(duì)平板的控制，完成了平板隨著擺桿的擺動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，8枚硬幣隨擺桿擺動(dòng)不滑落，激光筆在15s內(nèi)定位中心線的功能。經(jīng)實(shí)驗(yàn)測(cè)試，效果均達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。
          
				
            
                
			
							
          
                
			            
          
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          評(píng)論
          					
		
          
		
          
			
          
			
				
          
					
					
          
						
                        
					
          
				
          
                		
						
						
			
          
		
          
		
          
		
          
            
			
            
		
          
	
          
	
          
	
          
		

          
	
          
		
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