FANUC系統(tǒng)數(shù)控機床調試方法的改進與應用
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對程序指令的發(fā)放和處理具體步驟為：(1)CNC控制器負責對PMC發(fā)放指令。(2)PMC根據(jù)對CNC發(fā)放指令的運算處理并發(fā)出控制指令和移動指令。轉臺運行指令和軸切換指令的作用是使控制器的運行方式發(fā)生轉變。即由刀庫運行轉變?yōu)檗D臺運行。具體流程為：(1)伺服處于斷開狀態(tài)；(2)切換伺服電動機動力線；(3)地位控制器由刀庫方式變?yōu)檗D臺方式；(4)接通伺服；(5)到達指定位置。
值得注意的是，上述步驟運行完成后切換到刀庫的運行方式，其中需要急停信號切換到控制器急停接口。
在機床的運行過程中通常會出現(xiàn)較多意外情況，操作者要憑經(jīng)驗對其進行分析，當出現(xiàn)刀庫劇烈抖動時，如果處理不當?shù)稁熘懈鞑考p壞程度將加深。這種現(xiàn)象的出現(xiàn)是由于在急停釋放時，控制器處于復位狀態(tài)，此時軸的運行方式發(fā)生轉變，但實際上該指令并未執(zhí)行，因此會出現(xiàn)非正常的軸切換動作。針對上述問題的分析和研究后發(fā)現(xiàn)，使用常用的方法去解決這一問題并未得到較好的效果。經(jīng)過實踐研究發(fā)現(xiàn)采用以下的方法解決該問題，將起到滿意的效果。即在轉換過程中使輸出處于斷開狀態(tài)，這就不會使刀庫出現(xiàn)劇烈抖動現(xiàn)象，根據(jù)以上分析對PMC急?；芈愤M行了改進，如圖2所示。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/159398.htm
具體分析如下；在轉臺旋轉的過程中，按下急停按鈕后。ESP信號與EMGB接通，隨后進行自行解鎖，如果不切除總電源該信號將不發(fā)生任何變化。因此，雖然CNC已回到初始狀態(tài)，但EMGB信號始終為“1”，用于切換轉臺和刀庫的輸出信號卻始終為“0”，這會使兩個切換接觸器同時斷電，并且定位控制器和伺服單元處于報警狀態(tài)，此時會對CNC發(fā)出報警信號和信息提示。如果要解除報警，則必須切斷電源重新啟動機床，利用上述方法可從根本上排除該故障。
1 ATC裝／卸刀手狀態(tài)指示器調試分析
某加工中心使用分離式結構刀庫機械手，用液壓油缸的方法來完成機械手換刀的環(huán)節(jié)。機械手在主軸側順時針轉動180°完成換刀動作。感應塊觸發(fā)LS+180°進而接近開關來得到位檢測。在下一換刀工序中，機械手反轉180°實現(xiàn)換刀，感應塊觸發(fā)LS+180°進而接近開關來得到位檢測。從上述換刀步驟分析可得出結論，機械手需正／反轉75°動作就可達到換刀目的。也就是在每次換刀過程中，手架只需正轉或反轉180°。
對于確定機械手正傳或反轉180°較困難。因為每次機械手換刀的起始位置總是處于-75°，而相應的感應塊位置并不在接近開關的位置，因此無法確定機械手所處的具體位置。如果能在PLC辨別出機械手的位置和狀態(tài)，則可簡單的控制±180°回轉方向。
如圖3所示，文中針對在日本FANUC Oi系統(tǒng)PLC程序基礎上進行了改進，以適應實際工作需要。循環(huán)技術是該程序的重要組成部分，其工作原理類似于邏輯電路中的觸發(fā)器。其運行原理如下：PLC中的S信號代表著計數(shù)狀態(tài)，當S信號為“0”和“1”時分別代表攜手抓和裝刀爪，圖3代表裝刀手的運行狀態(tài)變化趨勢S。S狀態(tài)的變化與機械手旋轉次數(shù)有關，每旋轉一周變化一次。此系統(tǒng)運行時為斷電保護，因此當出現(xiàn)斷電或停機現(xiàn)象時不會發(fā)生數(shù)據(jù)丟失。
由圖3可知，在兩次換刀過程中，當M信號傳輸?shù)綑C械回路中，第一次機輸出+180°，第二次輸出-180°。因此機械手第一次正轉180°，第二次反轉180°，然后分別進入動作ATC6。當進行機械手的拆卸工作時，要依據(jù)機械手的位置設置與相對應的0或1數(shù)據(jù)，設置過程在計數(shù)器中完成。
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