FANUC系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床調(diào)試方法的改進(jìn)與應(yīng)用
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對程序指令的發(fā)放和處理具體步驟為：(1)CNC控制器負(fù)責(zé)對PMC發(fā)放指令。(2)PMC根據(jù)對CNC發(fā)放指令的運(yùn)算處理并發(fā)出控制指令和移動(dòng)指令。轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)行指令和軸切換指令的作用是使控制器的運(yùn)行方式發(fā)生轉(zhuǎn)變。即由刀庫運(yùn)行轉(zhuǎn)變?yōu)檗D(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)行。具體流程為：(1)伺服處于斷開狀態(tài)；(2)切換伺服電動(dòng)機(jī)動(dòng)力線；(3)地位控制器由刀庫方式變?yōu)檗D(zhuǎn)臺(tái)方式；(4)接通伺服；(5)到達(dá)指定位置。
值得注意的是，上述步驟運(yùn)行完成后切換到刀庫的運(yùn)行方式，其中需要急停信號(hào)切換到控制器急停接口。
在機(jī)床的運(yùn)行過程中通常會(huì)出現(xiàn)較多意外情況，操作者要憑經(jīng)驗(yàn)對其進(jìn)行分析，當(dāng)出現(xiàn)刀庫劇烈抖動(dòng)時(shí)，如果處理不當(dāng)?shù)稁熘懈鞑考p壞程度將加深。這種現(xiàn)象的出現(xiàn)是由于在急停釋放時(shí)，控制器處于復(fù)位狀態(tài)，此時(shí)軸的運(yùn)行方式發(fā)生轉(zhuǎn)變，但實(shí)際上該指令并未執(zhí)行，因此會(huì)出現(xiàn)非正常的軸切換動(dòng)作。針對上述問題的分析和研究后發(fā)現(xiàn)，使用常用的方法去解決這一問題并未得到較好的效果。經(jīng)過實(shí)踐研究發(fā)現(xiàn)采用以下的方法解決該問題，將起到滿意的效果。即在轉(zhuǎn)換過程中使輸出處于斷開狀態(tài)，這就不會(huì)使刀庫出現(xiàn)劇烈抖動(dòng)現(xiàn)象，根據(jù)以上分析對PMC急?；芈愤M(jìn)行了改進(jìn)，如圖2所示。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/159398.htm
具體分析如下；在轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)的過程中，按下急停按鈕后。ESP信號(hào)與EMGB接通，隨后進(jìn)行自行解鎖，如果不切除總電源該信號(hào)將不發(fā)生任何變化。因此，雖然CNC已回到初始狀態(tài)，但EMGB信號(hào)始終為“1”，用于切換轉(zhuǎn)臺(tái)和刀庫的輸出信號(hào)卻始終為“0”，這會(huì)使兩個(gè)切換接觸器同時(shí)斷電，并且定位控制器和伺服單元處于報(bào)警狀態(tài)，此時(shí)會(huì)對CNC發(fā)出報(bào)警信號(hào)和信息提示。如果要解除報(bào)警，則必須切斷電源重新啟動(dòng)機(jī)床，利用上述方法可從根本上排除該故障。
1 ATC裝／卸刀手狀態(tài)指示器調(diào)試分析
某加工中心使用分離式結(jié)構(gòu)刀庫機(jī)械手，用液壓油缸的方法來完成機(jī)械手換刀的環(huán)節(jié)。機(jī)械手在主軸側(cè)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°完成換刀動(dòng)作。感應(yīng)塊觸發(fā)LS+180°進(jìn)而接近開關(guān)來得到位檢測。在下一換刀工序中，機(jī)械手反轉(zhuǎn)180°實(shí)現(xiàn)換刀，感應(yīng)塊觸發(fā)LS+180°進(jìn)而接近開關(guān)來得到位檢測。從上述換刀步驟分析可得出結(jié)論，機(jī)械手需正／反轉(zhuǎn)75°動(dòng)作就可達(dá)到換刀目的。也就是在每次換刀過程中，手架只需正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)180°。
對于確定機(jī)械手正傳或反轉(zhuǎn)180°較困難。因?yàn)槊看螜C(jī)械手換刀的起始位置總是處于-75°，而相應(yīng)的感應(yīng)塊位置并不在接近開關(guān)的位置，因此無法確定機(jī)械手所處的具體位置。如果能在PLC辨別出機(jī)械手的位置和狀態(tài)，則可簡單的控制±180°回轉(zhuǎn)方向。
如圖3所示，文中針對在日本FANUC Oi系統(tǒng)PLC程序基礎(chǔ)上進(jìn)行了改進(jìn)，以適應(yīng)實(shí)際工作需要。循環(huán)技術(shù)是該程序的重要組成部分，其工作原理類似于邏輯電路中的觸發(fā)器。其運(yùn)行原理如下：PLC中的S信號(hào)代表著計(jì)數(shù)狀態(tài)，當(dāng)S信號(hào)為“0”和“1”時(shí)分別代表攜手抓和裝刀爪，圖3代表裝刀手的運(yùn)行狀態(tài)變化趨勢S。S狀態(tài)的變化與機(jī)械手旋轉(zhuǎn)次數(shù)有關(guān)，每旋轉(zhuǎn)一周變化一次。此系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)為斷電保護(hù)，因此當(dāng)出現(xiàn)斷電或停機(jī)現(xiàn)象時(shí)不會(huì)發(fā)生數(shù)據(jù)丟失。
由圖3可知，在兩次換刀過程中，當(dāng)M信號(hào)傳輸?shù)綑C(jī)械回路中，第一次機(jī)輸出+180°，第二次輸出-180°。因此機(jī)械手第一次正轉(zhuǎn)180°，第二次反轉(zhuǎn)180°，然后分別進(jìn)入動(dòng)作ATC6。當(dāng)進(jìn)行機(jī)械手的拆卸工作時(shí)，要依據(jù)機(jī)械手的位置設(shè)置與相對應(yīng)的0或1數(shù)據(jù)，設(shè)置過程在計(jì)數(shù)器中完成。
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