FANUC系統(tǒng)數(shù)控機床調(diào)試方法的改進與應(yīng)用
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2 旋轉(zhuǎn)軸位置檢測調(diào)試方法
通過技術(shù)引進而生產(chǎn)的加工中心刀庫可取代絕對位置編碼器。該技術(shù)原理如圖4所示。在控制系統(tǒng)PLC輸入接口中會得到兩位BCD碼DL1～DL8、DH1～DH4和同步信號DB。對于每個刀位PG都會給出與刀位號相同的BCD碼，PLC根據(jù)起動刀鏈的驅(qū)動裝置，得到與編碼器輸出相符的刀位，最終實現(xiàn)精確定位。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/159398.htm
考慮到費用和工作效率等問題，文中設(shè)計了一套既經(jīng)濟又適用的位置識別方法。如圖5所示，在刀鏈的主動輪上制作一個感應(yīng)盤，該感應(yīng)盤分為4個感應(yīng)區(qū)間。對于刀位旋轉(zhuǎn)的計數(shù)和定位監(jiān)測，又另外安裝了2個無觸點開關(guān)，分別為LS1和LS2。定位控制：在PLC移動指令完成時，將刀鏈速度在正常運行速度的基礎(chǔ)上調(diào)慢。當LS1、LS2同時接通時停止機器的旋轉(zhuǎn)，然后進行精確定位。其程序如圖6所示。
PLC中含有加／減循環(huán)計數(shù)裝置，該程序計數(shù)裝置的范圍是1～60，斷電保持型循環(huán)計數(shù)器的地址為D515，其中D517內(nèi)寄存的數(shù)據(jù)格式為現(xiàn)行計數(shù)值類型。由刀鏈刀號順序確定的刀庫在正轉(zhuǎn)(MGCCW)時的計數(shù)由CCWP觸發(fā)，CMP觸發(fā)刀庫反轉(zhuǎn)計數(shù)信號。當?shù)段恍D(zhuǎn)一次，計數(shù)器進行加減計數(shù)，防止在計數(shù)的過程中出錯。例如：機床在正常工作過程中出現(xiàn)斷電或停車。如果重新啟動，計數(shù)將發(fā)生錯誤。針對該問題，文中設(shè)計了一個特殊裝置CANP。該裝置確保了刀鏈運動至LS1和LS2時，均未感應(yīng)位置起動直到停止期間才允許計數(shù)。為隨后換刀程序的順利進行，在刀庫運行期間將D517內(nèi)部數(shù)據(jù)保存到D560內(nèi)。該機床無需擔心機床突然停機而造成的數(shù)據(jù)丟失，因為該機床具有斷電保護功能。
機床的調(diào)試與使用要根據(jù)實際工作情況而定，不能按照統(tǒng)一的模板解決所有問題，文中僅針對之前所遇到的問題做出了分析。在實際工作中采用以上方法使機床運行穩(wěn)定，且方便調(diào)試。同時還提高了工作效率。因此，該方法具有較好的發(fā)展與應(yīng)用前景。
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