基于TinyOS平臺的RSSI定位系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)

圖3中，后5位數(shù)據(jù)是自行定義的，發(fā)送給2號節(jié)點的5位數(shù)據(jù)中，前3位是接收到的3個已知節(jié)點RSSI值，后兩位是計算出的盲節(jié)點坐標(biāo)值，為便于顯示，最后兩位數(shù)據(jù)分別擴(kuò)大了10倍，實際值應(yīng)當(dāng)縮小10倍。發(fā)送給5號節(jié)點的數(shù)據(jù)是信標(biāo)節(jié)點自身的坐標(biāo)值。
3．2 具體實現(xiàn)思路
3．2．1 信標(biāo)節(jié)點
實驗中采用3個信標(biāo)節(jié)點，首先分別指定各節(jié)點的ID，以便能夠從XSniffer界面中觀察出每個節(jié)點發(fā)送的數(shù)據(jù)。信標(biāo)節(jié)點在實驗中起著關(guān)鍵的作用，只有保證信標(biāo)節(jié)點與盲節(jié)點之間進(jìn)行正常通信，才可以得到可信的盲節(jié)點位置坐標(biāo)。具體實現(xiàn)思路如下：(1)定義一個緩存區(qū)，用于存儲自身的坐標(biāo)值。(2)設(shè)置一個定時器，計時發(fā)送出緩存區(qū)中的數(shù)據(jù)到盲節(jié)點，指定紅色led燈亮，并通過XSniffer界面觀察發(fā)送數(shù)據(jù)是否正確。(3)數(shù)據(jù)發(fā)送成功，指定綠色led燈亮。
3．2．2 盲節(jié)點
實驗?zāi)康氖菧y出盲節(jié)點的位置，因此盲節(jié)點是實驗的目標(biāo)節(jié)點。首先指定其ID，以便在XSniffer界面中讀取數(shù)據(jù)。其次要保證能夠正常接收并提取信標(biāo)節(jié)點發(fā)送的數(shù)據(jù)，才可以得到可信的自身位置坐標(biāo)。具體實現(xiàn)思路如下：(1)定義接收和發(fā)送兩個緩存區(qū)及其對應(yīng)的變量指針。(2)設(shè)置4個不同的計時器，第1個計時器時間到，通過變量指針將接收緩存區(qū)中的數(shù)據(jù)復(fù)制到發(fā)送緩存區(qū)中。第2和第3個計時器時間到，重復(fù)上述操作。第4個計時器時間到，利用發(fā)送緩存區(qū)中數(shù)據(jù)計算出盲節(jié)點坐標(biāo)值。(3)將盲節(jié)點的坐標(biāo)值發(fā)送到基站，并通過XServe到XSni ffer界面讀取數(shù)據(jù)。
3．2．3 基站節(jié)點
基站節(jié)點用于接收信標(biāo)節(jié)點和盲節(jié)點發(fā)送的數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)向上傳送，使得實驗者能夠明確每個節(jié)點發(fā)送的數(shù)值。具體實現(xiàn)思路如下：(1)定義一個緩存區(qū)，用來存儲接收到的數(shù)據(jù)。(2)利用接收函數(shù)接收可以聽到的信號。(3)將接收到數(shù)據(jù)通過串口傳送到XServe，通過XServe將數(shù)據(jù)顯示到XSniffer界面中。

4 實驗結(jié)果及數(shù)據(jù)分析
(1)兩個信標(biāo)節(jié)點放置在坐標(biāo)軸上，另外一個隨機(jī)放置。信標(biāo)節(jié)點的坐標(biāo)設(shè)為(0，2)，(4，0)，(6，6)，盲節(jié)點坐標(biāo)如表1和表2所示。