如何改善 ERM 及 LRA 執(zhí)行器的起動(dòng)與停止性能

偏心轉(zhuǎn)子馬達(dá) (ERM) 與線性諧振執(zhí)行器 (LRA) 常用于智能手機(jī)與平板電腦應(yīng)用，通過(guò)觸覺(jué)效應(yīng)提供觸感反饋。雖然在進(jìn)行觸感設(shè)計(jì)時(shí)需要考慮許多特性，但用戶感覺(jué)最明顯的特征之一卻是執(zhí)行器的起動(dòng)與停止時(shí)間。

執(zhí)行器的起動(dòng)時(shí)間是從 0%(或啟動(dòng))到 90% 最大加速所需的時(shí)間。同樣，停止時(shí)間則是指執(zhí)行器從驅(qū)動(dòng)器波形終止(或驅(qū)動(dòng)器關(guān)閉)到 10% 最大加速所需的時(shí)間。

圖 1：起動(dòng)時(shí)間

圖2：停止時(shí)間

這種起動(dòng)與停止時(shí)間會(huì)形成用戶所謂的“靈敏”或“清晰銳利”的質(zhì)感。

起動(dòng)時(shí)間與汽車的“0-60”起動(dòng)時(shí)間相似。讓我們來(lái)看兩款汽車，一款是高速運(yùn)動(dòng)車，另一款則是價(jià)格實(shí)惠的緊湊型汽車。兩輛汽車都在紅燈前停車。在綠燈亮?xí)r，兩輛車都把油門踩到最大，開(kāi)始行駛。運(yùn)動(dòng)車具有極強(qiáng)的速度爆發(fā)力，很快將緊湊型汽車甩在后面。與此同時(shí)，緊湊型汽車車身才剛剛跨過(guò)起跑線一半，還遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒(méi)有加速到全速。

圖 3：過(guò)驅(qū)動(dòng)及制動(dòng)與 0-60 加速時(shí)間類似

同樣，某些執(zhí)行器有極快的起動(dòng)時(shí)間，而另一些則起動(dòng)時(shí)間極慢。它取決于執(zhí)行器的設(shè)計(jì)、制造和類型，所有這些都可以在實(shí)驗(yàn)室中進(jìn)行實(shí)驗(yàn)特性化。對(duì)于觸摸屏智能手機(jī)的觸覺(jué)，用戶可能會(huì)察覺(jué)到一部電話的鍵盤點(diǎn)擊比另一部更靈敏。這是由執(zhí)行器響應(yīng)時(shí)間決定的。