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          如何改善 ERM 及 LRA 執(zhí)行器的起動(dòng)與停止性能

          作者: 時(shí)間:2013-04-18 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

          器驅(qū)動(dòng)器可對(duì)其進(jìn)行過(guò)驅(qū)動(dòng),實(shí)現(xiàn)更快的時(shí)間,同時(shí)還可反向驅(qū)動(dòng),實(shí)現(xiàn)更快的時(shí)間。對(duì)于 ,實(shí)現(xiàn)過(guò)驅(qū)動(dòng)可在開(kāi)始時(shí)應(yīng)用更高的 DC 電壓,應(yīng)用負(fù)電壓可實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。

          14

          圖 4: 過(guò)驅(qū)動(dòng)及制動(dòng)驅(qū)動(dòng)波形

          對(duì)于 ,過(guò)驅(qū)動(dòng)是在開(kāi)始時(shí)應(yīng)用更高的 AC 電壓,而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)則應(yīng)用 180 度異相位信號(hào)。

          15

          德州儀器 (TI) 最新 DRV2605 觸覺(jué)驅(qū)動(dòng)器具有稱(chēng)之為“智能環(huán)路”的特性,其可使用閉環(huán)反饋應(yīng)用,精確過(guò)驅(qū)動(dòng)及制動(dòng)信號(hào),最大限度縮短器的時(shí)間。智能環(huán)路是通過(guò)主動(dòng)監(jiān)測(cè)執(zhí)行器的電動(dòng)勢(shì)(反電動(dòng)勢(shì))信號(hào),準(zhǔn)確控制驅(qū)動(dòng)器電壓與加速實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)的。

          最終結(jié)果是為 實(shí)現(xiàn)可簡(jiǎn)化軟件編程、縮短與制動(dòng)時(shí)間 50% 的自動(dòng)過(guò)驅(qū)動(dòng)與制動(dòng)。DRV2605 的自動(dòng)執(zhí)行器診斷與電平跟蹤特性可在各種環(huán)境條件下實(shí)現(xiàn)一致的加速。如果您想獲得比同類(lèi)競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)品快 0-60 加速,請(qǐng)將 DRV2605 用作測(cè)試驅(qū)動(dòng)器。


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