基于ATmega16L的電液伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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3 控制系統(tǒng)的調(diào)試
主控單元的調(diào)試是調(diào)試核心，其主要為ATmega16L微處理的數(shù)據(jù)處理。首先編寫開環(huán)控制程序，然后編寫閉環(huán)控制智能算法。查看相應(yīng)的寄存器功能。閉環(huán)控制需要輸出調(diào)試完成后聯(lián)合模擬試驗(yàn)箱進(jìn)行調(diào)試。顯示單元調(diào)試通過(guò)液晶顯示控制系統(tǒng)的各項(xiàng)參數(shù)，并且配合按鍵完成相應(yīng)的功能。數(shù)據(jù)輸出單元調(diào)試主要為D／A功能調(diào)試，運(yùn)放隔離調(diào)整電路的調(diào)試。通信輸出的調(diào)試主要觀察控制器向上位機(jī)輸出數(shù)據(jù)，通過(guò)串口調(diào)試軟件進(jìn)行觀察。
對(duì)該執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制器進(jìn)行小擾動(dòng)和大擾動(dòng)實(shí)驗(yàn)，其仿真結(jié)果如圖6，圖7所示。其中實(shí)線表示設(shè)定信號(hào)，虛線表示反饋信號(hào)。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/159548.htm
主要參數(shù)及其調(diào)試結(jié)果如表1所示。
4 結(jié)語(yǔ)
本電液伺服控制系統(tǒng)采用性價(jià)比較高的ATmega16L微處理器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的模擬儀表，針對(duì)閥門運(yùn)轉(zhuǎn)速度在不同階段的變化情況，經(jīng)過(guò)閥門位置采集、檢測(cè)反饋模塊及電機(jī)驅(qū)動(dòng)、正反轉(zhuǎn)控制模塊等，成功地解決了閥門位置定位精準(zhǔn)度低這一難題。靈敏度較高、操作靈活、響應(yīng)速度快、抗干擾性強(qiáng)；有效地克服了突發(fā)性的停電或泵停工作、油管或水管、氣管內(nèi)部產(chǎn)生的水錘現(xiàn)象等故障，進(jìn)而減少水錘沖擊。該設(shè)計(jì)已投入工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，運(yùn)行平穩(wěn)，達(dá)到預(yù)期目標(biāo)。
評(píng)論