基于ATmega16L的電液伺服控制系統(tǒng)設(shè)計
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3 控制系統(tǒng)的調(diào)試
主控單元的調(diào)試是調(diào)試核心，其主要為ATmega16L微處理的數(shù)據(jù)處理。首先編寫開環(huán)控制程序，然后編寫閉環(huán)控制智能算法。查看相應(yīng)的寄存器功能。閉環(huán)控制需要輸出調(diào)試完成后聯(lián)合模擬試驗箱進行調(diào)試。顯示單元調(diào)試通過液晶顯示控制系統(tǒng)的各項參數(shù)，并且配合按鍵完成相應(yīng)的功能。數(shù)據(jù)輸出單元調(diào)試主要為D／A功能調(diào)試，運放隔離調(diào)整電路的調(diào)試。通信輸出的調(diào)試主要觀察控制器向上位機輸出數(shù)據(jù)，通過串口調(diào)試軟件進行觀察。
對該執(zhí)行機構(gòu)的控制器進行小擾動和大擾動實驗，其仿真結(jié)果如圖6，圖7所示。其中實線表示設(shè)定信號，虛線表示反饋信號。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/159548.htm
主要參數(shù)及其調(diào)試結(jié)果如表1所示。
4 結(jié)語
本電液伺服控制系統(tǒng)采用性價比較高的ATmega16L微處理器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的模擬儀表，針對閥門運轉(zhuǎn)速度在不同階段的變化情況，經(jīng)過閥門位置采集、檢測反饋模塊及電機驅(qū)動、正反轉(zhuǎn)控制模塊等，成功地解決了閥門位置定位精準度低這一難題。靈敏度較高、操作靈活、響應(yīng)速度快、抗干擾性強；有效地克服了突發(fā)性的停電或泵停工作、油管或水管、氣管內(nèi)部產(chǎn)生的水錘現(xiàn)象等故障，進而減少水錘沖擊。該設(shè)計已投入工業(yè)現(xiàn)場，運行平穩(wěn)，達到預(yù)期目標。
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