基于AT89S52的多功能智能小車設(shè)計(jì)
摘要:采用AT89S52單片機(jī)為主控制芯片,結(jié)合直流電機(jī)、多種傳感器、紅外遙控及其他外圍電路,設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一種沿黑色軌跡行走的智能循跡小車,同時(shí)還能自動(dòng)避障,并在遙控的作用下完成小車行走的控制。實(shí)驗(yàn)證明整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)靈巧、控制準(zhǔn)確、工作穩(wěn)定、使用效果良好。
關(guān)鍵詞:AT89S52;智能尋跡;避障;直流電機(jī);紅外光電傳感器
隨著計(jì)算機(jī)、微電子、信息技術(shù)的快速發(fā)展,智能化技術(shù)的開(kāi)發(fā)速度越來(lái)越快,智能度越來(lái)越高,應(yīng)用范圍也得到了極大的擴(kuò)展。智能小車作為移動(dòng)式機(jī)器人中的一個(gè)重要分支,具有環(huán)境感知、規(guī)劃決策、自動(dòng)行駛等功能,是智能化技術(shù)中一個(gè)典型的例子。設(shè)計(jì)者可以通過(guò)軟件編程,讓小車在預(yù)先設(shè)定的模式中實(shí)現(xiàn)行進(jìn)、尋跡、避障等精確控制,無(wú)需人工干預(yù),當(dāng)有特殊需要或在出現(xiàn)故障的情況下還可以對(duì)小車進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控,可以應(yīng)用于科學(xué)勘探等用途,具有廣闊的發(fā)展前景。
1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)框圖
本設(shè)計(jì)中,智能小車是由主控制模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、循跡模塊、避障模塊、遙控模塊、聲控模塊、光控模塊、電源模塊和其他外圍電路組成,其總體硬件結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。
2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
2.1 主控制及電源模塊
智能小車采用現(xiàn)在較為流行的8位單片機(jī)作為系統(tǒng)大腦。以8051系列家族中的AT89S52為主芯片。40腳的DIP封裝使它擁有32個(gè)完全I(xiàn)O(GPIO-通用輸入輸出)端口,通過(guò)對(duì)這些端口加以信號(hào)輸入電路,控制電路,執(zhí)行電路共同完成智能小車的功能。電源模塊用4節(jié)1.5 V的電池供電,經(jīng)L7805穩(wěn)壓模塊后,輸出電壓穩(wěn)定在+5 V,從而向各個(gè)模塊供電。
評(píng)論