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          CAN總線在交通信號燈動態(tài)調(diào)整系統(tǒng)中的應(yīng)用

          作者: 時間:2012-09-19 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

          2.2 收發(fā)模塊設(shè)計(jì)

          收發(fā)模塊由收發(fā)器SN65VD230D和DB9組成,如圖3所示。

          圖3中R4為終端電阻;R1,R2為上拉電阻;R3為下拉電阻。

          3 基于環(huán)形線圈的路況信息采集的軟件設(shè)計(jì)

          3.1 算法原理

          設(shè)t0為起始時間,檢測器以時間T為周期檢測時間段Si中的車輛的流量Q(Si)和道路占有率C(Si)。其中:

          式中:tHold(Si)為1個周期中車輛處于線圈上的時間。

          定義流量相對增量,



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