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	 > 工控自動(dòng)化 > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > 多路UART總線與CAN總線通訊系統(tǒng)設(shè)計(jì)
          
    
          

          

          


	
	
	

          
	
          
		
          
			
          多路UART總線與CAN總線通訊系統(tǒng)設(shè)計(jì)
          
						
          
				作者：
				時(shí)間：2012-09-15
				來源：網(wǎng)絡(luò)
				
				
				
				
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          2．2 CAN模塊通訊設(shè)計(jì)
           CAN模塊通訊設(shè)計(jì)主要利用單片機(jī)控制SJA1000控制器。單片機(jī)首選通過地址數(shù)據(jù)復(fù)用線AD7～AD0對(duì)SJA1000進(jìn)行初始化設(shè)置，包括時(shí)鐘分頻寄存器、輸出控制寄存器、總線定時(shí)寄存器和驗(yàn)收濾波器等，通過這些寄存器可以設(shè)置選擇工作模式為BasicCAN或是PeliCAN，CLKOUT引腳的頻率、以及通信波特率等。設(shè)置好寄存器，就等待單片機(jī)將從UART模塊讀取的數(shù)據(jù)發(fā)送給SJA1000的發(fā)送緩沖器，CAN模塊將這些數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成CAN總線形式并通過收發(fā)器發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)中去。通訊流程圖如圖3所示。
          本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/159896.htm
          a.JPG
          
				
            
          
                
			
							
          
                
			            
                            
              
            
          
		
          
		
          
		
          
		
          
		
          
			
            
				
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