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          多路UART總線與CAN總線通訊系統(tǒng)設(shè)計

          作者: 時間:2012-09-15 來源:網(wǎng)絡 收藏

          2.2 模塊通訊
          模塊通訊主要利用單片機控制SJA1000控制器。單片機首選通過地址數(shù)據(jù)復用線AD7~AD0對SJA1000進行初始化設(shè)置,包括時鐘分頻寄存器、輸出控制寄存器、定時寄存器和驗收濾波器等,通過這些寄存器可以設(shè)置選擇工作模式為Basic或是PeliCAN,CLKOUT引腳的頻率、以及通信波特率等。設(shè)置好寄存器,就等待單片機將從模塊讀取的數(shù)據(jù)發(fā)送給SJA1000的發(fā)送緩沖器,CAN模塊將這些數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成CAN形式并通過收發(fā)器發(fā)送到網(wǎng)絡節(jié)點中去。通訊流程圖如圖3所示。

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/159896.htm

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