某無人機飛控系統(tǒng)半實物仿真平臺設計
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3 平臺應用軟件設計方案
平臺應用軟件包括飛行系統(tǒng)模擬分系統(tǒng)、無人機外形顯示分系統(tǒng)、傳感器與機載測控模擬分系統(tǒng)、遙控／遙測模擬分系統(tǒng)、指揮顯示分系統(tǒng)等五個應用軟件。
3．1 飛行系統(tǒng)模擬分系統(tǒng)
主要是通過解算無人機動力學模型，得到無人機的姿態(tài)、發(fā)動機等信息，實現(xiàn)無人機飛行仿真。仿真過程同時考慮風干擾、力矩干擾的裝訂。
(1)應用軟件開發(fā)環(huán)境的選擇
由于需要進行無人機動力學模型的解算，考慮到VC++6．0擁有眾多的函數(shù)計算類庫，其數(shù)據(jù)計算能力比較突出，因此選用VC++6．0作為應用軟件開發(fā)環(huán)境。
(2)無人機動力學模型建立
無人機動力學模型的建立是飛行系統(tǒng)模擬的基礎，根據(jù)參考文獻，建立無人機動力學模型。
(3)風干擾和力矩干擾的加載
風干擾模擬主要是將風速、風向分解投影到各機體軸上，再結合空氣動力學方程組里的三向速度方程，解算出三向速度，代入動力學模型中解算后得到加入風干擾后的飛機姿態(tài)參數(shù)。力矩干擾的加載方法采取直接設置動力學模型中相應參數(shù)的方式。設置內容包干擾力矩、正向和反向脈沖干擾、起始時間、終止時間以及常值力矩的大小等。
(4)應用軟件的實現(xiàn)
應用軟件完成后，為防止在其他分系統(tǒng)軟件編程過程中產生的誤修改，無人機模型采用動態(tài)鏈接庫的方式向提供(UAVSimu．DLL)，通過干擾設置界面完成外加力矩的設置，如圖3，圖4所示。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/159932.htm
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