<meter id="pryje"><nav id="pryje"><delect id="pryje"></delect></nav></meter>
          <label id="pryje"></label>

          關 閉

          新聞中心

          EEPW首頁 > 工控自動化 > 設計應用 > 交流永磁同步電機的全數(shù)字伺服控制系統(tǒng)介紹

          交流永磁同步電機的全數(shù)字伺服控制系統(tǒng)介紹

          作者: 時間:2012-09-05 來源:網(wǎng)絡 收藏

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/159955.htm

          摘要:根據(jù)的數(shù)學模型和矢量控制原理,通過仿真和實驗研究,開發(fā)出一套基于DSP控制的系統(tǒng),并給出了相應的實驗結果驗證該系統(tǒng)的可行性。

          關鍵詞:;矢量控制;信號處理器

           

           

          0 引言

          目前,系統(tǒng)廣泛應用于數(shù)控機床,機器人等領域,在這些要求高精度,高動態(tài)性能以及小體積的場合,應用)的系統(tǒng)具有明顯優(yōu)勢。本身不需要勵磁電流,在逆變器供電的情況下,不需要阻尼繞組,效率和功率因數(shù)都比較高,而且體積較同容量的異步電機小。近幾年來,隨著微電子和電力電子技術的飛速發(fā)展,越來越多的伺服系統(tǒng)采用了信號處理器(DSP)和智能功率模塊(IPM),從而實現(xiàn)了從模擬控制到控制的轉變。促使交流伺服系統(tǒng)向數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡化方向發(fā)展。本文了一種永磁同步電機的伺服系統(tǒng)設計方法,它采用F240DSP作為控制芯片,同時采用定子磁場定向原理(FOC)進行控制。實驗結果證明,該系統(tǒng)設計合理,性能可靠,并已成功地應用于實際的伺服中。

          1 數(shù)學模型

          永磁電機可分為兩種:一種輸入電流為方波,也稱為無刷直流電機(BLDCM);另一種輸入電流為正弦波,也稱為永磁同步電機(PMSM)。本文針對后者的系統(tǒng)設計。為建立永磁同步電動機的轉子軸(dq軸)數(shù)學模型,作如下假定:

          1)忽略電機鐵心的飽和;

          2)不計電機的渦流和磁滯損耗;

          3)轉子沒有阻尼繞組。

          在上述假定下,以轉子參考坐標(軸)表示的電機電壓方程如下:

          定子電壓方程

          ud=Rsidp&psi;d&omega;e&psi;q(1)

          uq=Rsiqp&psi;q&omega;e&psi;d(2)

          定子磁鏈方程

          &psi;d=Ldid&psi;f(3)

          &psi;q=Lqiq(4)

          電磁轉矩方程

          Tem=Pn[&psi;fiq+(LdLq)idiq](5)

          電機的運動方程

          J=TemTL(6)

          式中:ud,uqd,q軸電壓;

          id,iqd,q軸電流;LdLq為定子電感在d,q軸下的等效電感;

          Rs為定子電阻;

          &omega;e為轉子電角速度;

          &psi;f為轉子勵磁磁場鏈過定子繞組的磁鏈;

          p為微分算子;

          Pn為電機極對數(shù);

          &omega;m為轉子機械轉速;

          J為轉動慣量;

          TL為負載轉矩。

          2 矢量控制策略

          上述方程是通過ab,c坐標系統(tǒng)到d,q轉子坐標系統(tǒng)的變換得到的。這里取轉子軸為d軸,q軸順著旋轉方向超前d軸90&deg;電角度。其坐標變換如下。

          2.1 克拉克(CLARKE)變換

          =(7)


          上一頁 1 2 3 下一頁

          評論


          相關推薦

          技術專區(qū)

          關閉
          看屁屁www成人影院,亚洲人妻成人图片,亚洲精品成人午夜在线,日韩在线 欧美成人 (function(){ var bp = document.createElement('script'); var curProtocol = window.location.protocol.split(':')[0]; if (curProtocol === 'https') { bp.src = 'https://zz.bdstatic.com/linksubmit/push.js'; } else { bp.src = 'http://push.zhanzhang.baidu.com/push.js'; } var s = document.getElementsByTagName("script")[0]; s.parentNode.insertBefore(bp, s); })();