無線傳感器網(wǎng)絡中AOA節(jié)點定位改進算法研究
取N=50,n=10,r=50,△=3°(基于射頻的到達信號的角度測量標準偏差值在3°左右),d=0.08r,未知節(jié)點的定位誤差如圖2所示。
可見,IAOA的平均定位誤差較小,算法的定位精度有了一定的提升。本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/160072.htm
2.2 節(jié)點通信半徑對定位結果的影響
節(jié)點通信半徑是直接影響算法定位效果的重要因素,節(jié)點的通信半徑越大,覆蓋的監(jiān)測區(qū)域越大,未知節(jié)點的鄰居錨節(jié)點數(shù)目就越多,定位的覆蓋率和定位精度可能就越高,圖3分別給出了節(jié)點通信半徑在10~50時,兩種算法的定位精度與定位覆蓋率的情況。
從圖3(a)可以看出,隨著節(jié)點通信半徑的增大,兩種算法的定位誤差都在逐漸下降,當r=30時,改進算法的定位精度明顯高于原有算法。繼續(xù)增大節(jié)點的通信半徑,定位精度提升的效果不是很明顯。圖3(b)表明,改進算法的定位覆蓋率與原算法基本一致,沒有多少改進,由于必須有多個估計位置時,算法才對結果進行排除求精,所以算法僅僅是對定位精度進行了提升,并沒有解決不能定位的盲區(qū)問題。因此,下文中將只針對定位精度對兩種算法進行比較。
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