無線傳感器網(wǎng)絡(luò)差分修正定位算法的改進
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從圖中可以看出，改進的差分修正定位算法的位置偏移量明顯小于傳統(tǒng)的差分修正定位算法。改進的差分修正定位算法，通過選取多個差分參考點的方法，很好地解決了由于選擇單個差分參考節(jié)點，從而導(dǎo)致誤差過大的問題。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/160349.htm
表1給出了兩種差分修正算法定位效果的比較，從表中可以看出，改進的差分修正算法和差分修正算法相比，定位精度和穩(wěn)定性有明顯提高。
4 結(jié)論
傳統(tǒng)的差分修正算法由于只考慮距離未知節(jié)點最近的信標(biāo)點作為參考節(jié)點，在定位過程中就會使差分參考節(jié)點對未知節(jié)點坐標(biāo)的決定權(quán)過大。本文提出的改進的差分修正算法，利用區(qū)域內(nèi)的信標(biāo)節(jié)點分別作為差分參考節(jié)點，進行差分定位，并且通過采用差分參考節(jié)點到未知節(jié)點的距離的倒數(shù)作為權(quán)值，更好地體現(xiàn)了各個差分參考節(jié)點對未知節(jié)點的決定權(quán)。在相同條件下仿真，定位精度較傳統(tǒng)的差分修正算法有很大提高，定位的穩(wěn)定性也有明顯提升。
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