CYPRESS2131 USB控制器芯片特點及功能解析方案
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2.圖像采集系統(tǒng)源程序
由于驅(qū)動程序較為復(fù)雜,這里僅給出利用USB總線發(fā)送數(shù)據(jù)的8051子例程。
START：MOV SP,#STACK-1 ;設(shè)置堆棧
FILL：MOV R7,#64 ;設(shè)置傳輸字節(jié)數(shù)
MOV DPTR,#IN2BUF;使用BULK端點
MOV DPTR1,#0000H
MOV A,@DPTR1 ;從外部RAM中讀取數(shù)據(jù)
INC DPTR1
MOVX @DPTR,A
INC DPTR
DJNZ R7,FILL
MOV DPTR,#IN2BC
MOV A,#40H
MOVX @DPTR,A ;啟動IN2緩沖區(qū)傳輸
LOOP：MOV DPTR,#IN2CS
MOVX A,@DPTR
JNB ACC.1,FILL ;若不忙,繼續(xù)循環(huán)
pid控制器相關(guān)文章:pid控制器原理
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