基于無線數(shù)據(jù)傳輸?shù)倪h(yuǎn)程人臉追蹤

2．2 AdaBoost檢測(cè)過程

級(jí)聯(lián)分類器應(yīng)用于人臉檢測(cè)是由Viola提出的，這使得人臉檢測(cè)能在很高檢測(cè)率下同時(shí)達(dá)到實(shí)時(shí)的檢測(cè)速度。級(jí)聯(lián)分類器由一系列強(qiáng)分類器的組合而成，圖像依次通過每一個(gè)強(qiáng)分類器，最終通過全部分類器的區(qū)域被檢測(cè)為人臉。每一層的強(qiáng)分類器由AdaBoost算法訓(xùn)練得到，但是組成強(qiáng)分類器的弱分類器個(gè)數(shù)隨著級(jí)數(shù)的增加而增加。通過參數(shù)的調(diào)整可以使前面幾層幾乎讓所有人臉通過，從而拒絕很大一部分非人臉，而后面幾層則對(duì)被前面幾層判斷為人臉的圖像進(jìn)行更加嚴(yán)格的檢測(cè)。由于前面幾層使用的弱分類器數(shù)目比較少，只是有幾個(gè)重要的特征組合而成，而且排除了大量非人臉區(qū)域?yàn)楹罄m(xù)的檢測(cè)減少了檢測(cè)對(duì)象數(shù)目，所以計(jì)算速度比較快。

假定級(jí)聯(lián)分類器由K個(gè)強(qiáng)分類器組成，第i級(jí)強(qiáng)分類器的誤檢率為fi，檢測(cè)率為di，則最終的誤檢率F和檢測(cè)率D分別為：

測(cè)試圖像來自生活中的實(shí)際數(shù)碼照片與從互聯(lián)網(wǎng)上收集的圖像，包括不同人種、不同年齡的正面圖像，人臉檢測(cè)結(jié)果如圖1所示。

3 基于GPRS技術(shù)的窄帶數(shù)據(jù)傳輸

通用無線分組業(yè)務(wù)(General Packet Radio Service，GPRS)作為第2代移動(dòng)通信技術(shù)GSM向第3代移動(dòng)通信(3G)技術(shù)的過渡技術(shù)，是由英國(guó)BT Cellnet公司早在1993年提出的，是GSMPhase2+(1997)規(guī)范實(shí)現(xiàn)的內(nèi)容之一，是一種基于GSM的移動(dòng)分組數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)，面向用戶提供移動(dòng)分組的IP或者X．25連接。GPRS是一項(xiàng)高速數(shù)據(jù)處理的科技，它以分組交換技術(shù)為基礎(chǔ)，用戶通過GPRS可以在移動(dòng)狀態(tài)下使用各種高速數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)。

通過GPRS網(wǎng)絡(luò)建立TCP連接傳輸數(shù)據(jù)和指令有2種方式：

(1)監(jiān)控終端通過GPRS Modem與GSM基站通信，GPRS分組數(shù)據(jù)包從GSM基站發(fā)送到GPRS服務(wù)支持節(jié)點(diǎn)(Serving GSN，SGSN)，再由SGSN送到GPRS網(wǎng)關(guān)支持節(jié)點(diǎn)(Gateway GPRS Supporting Node，GGSN)，GGSN把收到的包進(jìn)行處理，轉(zhuǎn)換為可在Internet中傳送的格式，最終送給遠(yuǎn)程視頻服務(wù)器端。GGSN在GPRS網(wǎng)絡(luò)和公用數(shù)據(jù)網(wǎng)之間起關(guān)口站的作用，它可以把GSM網(wǎng)中的GPRS分組數(shù)據(jù)包進(jìn)行協(xié)議轉(zhuǎn)換，從而可以把這些分組數(shù)據(jù)包傳送到遠(yuǎn)端的TCP／IP或X．25網(wǎng)絡(luò)。

(2)監(jiān)控終端的GPRS Modem通過GPRS網(wǎng)絡(luò)，直接與遠(yuǎn)程視頻服務(wù)器端的GPRS Modem進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信，然后通過串口把數(shù)據(jù)發(fā)送給視頻服務(wù)器。

整個(gè)智能網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)分為現(xiàn)場(chǎng)視頻采集、處理模塊和遠(yuǎn)程視頻服務(wù)器2部分，現(xiàn)場(chǎng)視頻采集和處理模塊在上電后自動(dòng)尋找遠(yuǎn)程視頻服務(wù)器，而遠(yuǎn)程視頻服務(wù)器在與現(xiàn)場(chǎng)視頻采集和處理模塊建立TCP連接后，可通過發(fā)送指令來遠(yuǎn)程控制靜態(tài)圖像編碼的傳送。

本文無線視頻監(jiān)控通過無線視頻監(jiān)控終端對(duì)視頻信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集和壓縮，以壓縮圖片格式(JPEG，JPEG2000等)并通過無線網(wǎng)絡(luò)傳送到遠(yuǎn)程視頻服務(wù)器。實(shí)現(xiàn)發(fā)送實(shí)時(shí)壓縮圖片。視頻服務(wù)器使用套接字通信，應(yīng)用程序采用面向?qū)ο蟮姆椒?。視頻服務(wù)器與監(jiān)控終端之間使用C／S模型。程序中視頻服務(wù)器作為服務(wù)器，監(jiān)控終端作為客戶端。服務(wù)器端軟件主要完成監(jiān)聽客戶端發(fā)送的連接請(qǐng)求；同時(shí)接收來自多個(gè)監(jiān)控終端的壓縮圖像數(shù)據(jù)；保存、查看和管理監(jiān)控終端的圖像數(shù)據(jù)。

在監(jiān)控端通過監(jiān)控設(shè)備監(jiān)測(cè)，運(yùn)算并獲取人臉圖像數(shù)據(jù)，并通過GPRS網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)對(duì)人臉圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行無線傳輸，服務(wù)器終端進(jìn)行接收。為了減少傳輸流量負(fù)荷，人臉圖像大小歸一化為19×19，從而保證了每個(gè)攝像頭傳輸占用不超過20 Kb／s的帶寬，使得整個(gè)網(wǎng)絡(luò)保證在一個(gè)可以承受的范圍內(nèi)。