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	 > 工控自動化 > 設計應用 > 基于變結構的電機力矩平衡控制系統研究
          
    
          

          

          


	
	
	

          
	
          
		
          
			
          基于變結構的電機力矩平衡控制系統研究
          
						
          
				作者：
				時間：2012-05-21
				來源：網絡
				
				
				
				
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          4．2 實驗結果分析
          在仿真結果的基礎上，進行了實驗測試。實驗采用2臺電機對拖作為實驗負載。在已有的實驗平臺上，對2臺電機的電流(轉矩)進行跟蹤測試，Ud為給定電壓，iPI為電機A的實際電流，iVSC為電機B的跟蹤電流，如圖4所示。由圖可見，iVSC與iPI很好地實現了跟蹤效果。
          l.JPG
          5 結論
          分析了使用PI控制實現雙電機力矩平衡控制所存在的不足，設計了滑模變結構控制，進行了穩(wěn)定性分析，并成功地將滑模變結構控制算法應用到雙電機的力矩平衡控制中。最后通過仿真，驗證了該控制策略的優(yōu)點，得到了理想的跟蹤控制效果。
				
            
          
                
			
							
          
                
			            
          
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          技術專區(qū)
          
      
          
      
          
			
      
           
       

          

   











          
	
          
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