DIY制作：SMC遠(yuǎn)程控制小車(chē)

　　嘿嘿，說(shuō)起來(lái)挺簡(jiǎn)單的，簡(jiǎn)單一點(diǎn)的說(shuō)：PC控制SMC盒子，盒子里面用Debian系統(tǒng)，系統(tǒng)控制SMC串行端口，端口控制51單片機(jī)，單片機(jī)控制車(chē)體，OK?。?！

　　詳細(xì)一點(diǎn)，往下來(lái)看：

　　1，先往SMC盒子安裝Debian系統(tǒng)，詳細(xì)請(qǐng)參考：lintel 的在SMC無(wú)線(xiàn)硬盤(pán)盒（MGB100）上運(yùn)行Debian 地址：http://www.anywlan.com/bbs/thread-18052-1-1.html

　　2，焊接盒子的串行接口線(xiàn)，請(qǐng)參考： lintel的SMC無(wú)線(xiàn)硬盤(pán)盒（MGB100） 研究之四 JTAG 地址：http://www.anywlan.com/bbs/thread-18012-1-1.html

　　只需要焊接1 3 6號(hào)腳就可以，我焊接的一般就不上圖了（如果經(jīng)常用串行接口的話(huà)，可以去掉一個(gè)USB中間兩根線(xiàn)，改接這兩根RX ，TX ，嘿嘿，反正兩個(gè)USB呢，也用不著那么多，個(gè)人觀點(diǎn)哦，根據(jù)自己實(shí)際情況定。）

　　3，焊接受控制電路板。以下以51單片機(jī)為例（有串口了，其他還不好說(shuō)嗎?。?，我的如下：

　　特別注意的，如果有51單片機(jī)編程器的話(huà)就不用焊RS232了，這個(gè)盒子串口是TTL電平，51也是，絕配！記得RX--TX TX--RX哦。

　　當(dāng)然沒(méi)有編程器，那就多費(fèi)點(diǎn)勁，想偷懶，就找個(gè)老式的COM口數(shù)據(jù)線(xiàn)，嘿嘿，那個(gè)一般都是RS232，具體接法百度吧！

　　4，51單片機(jī)再接個(gè)L298N，接法如下，詳情百度，多如牛毛。

　　硬件一切就緒，接下來(lái)，軟件

　　1，先說(shuō)一下SMC盒子串口的控制，用minicom控制，具體如下

　　debian安裝OK后

　　apt-get install minicom

　　一路Y，安裝完成。

　　minicom -s

　　配置串口，出現(xiàn)配置菜單：選serial port setup

　　進(jìn)入串口配置

　　輸入A配置串口驅(qū)動(dòng)為/dev/ttyS0

　　輸入E配置速率為9600 8N1

　　輸入F將 Hardware Flow Control 設(shè) 為 NO

　　回車(chē) 退出

　　由于我們使用minicom作為超級(jí)終端控制路由器等設(shè)備， 而不是控制modem， 所以需要修改Modem and dialing， 將Init

　　string， Reset string， Hang-up string設(shè)置為空。 設(shè)置完成后選擇Save setup as

　　dfl將當(dāng)前設(shè)置保存為默認(rèn)設(shè)置。

　　在配置菜單 選Save setup as df1保存（一定要記得這一步）

　　選Exit退出

　　下次在輸入minicon 即可直接進(jìn)入，按CTRL+A 再按shift+E 調(diào)出回顯，OK完成。

　　2，要遠(yuǎn)程控制，動(dòng)態(tài)域名即可。

　　3，單片機(jī)程序

　　//Code by myasus 僅希望拋磚引玉

　　//QQ:31495962

　　#include P>

　　#include P>

　　sfr DC=0x90; //P1是電機(jī)接口，P1.0--A P1.1--BP 1.2--ENAB P1.3--ENCD P1.4--C P1.5--D A--GO B--BACK C--LEFT D--RIGHT

　　//-------------------------取數(shù)據(jù)----------------------//

　　char getData（void）

　　{

　　char c;

　　while （！RI）;

　　c=SBUF;

　　RI=0;

　　return （c）;

　　}

　　//------------------------串口定義-----------------------//

　　void Init_Timer1_COM（void）

　　{

　　SCON=0x52;

　　TMOD=0x20;//定時(shí)器1定時(shí)方式2

　　TL1=0xfd;//baudRate:9600

　　TH1=0xfd;

　　TR1=1;//timer1 reset

　　}

　　//-----------------------主程序--------------------------//

　　main（）

　　{

　　char c;

　　Init_Timer1_COM（）;

　　while（1）

　　{

　　c=getData（）;

　　switch （c）

　　{

　　case ‘w’：

　　printf（GO n”）; DC=0x05;

　　break;

　　case ‘s’：

　　printf（BACK n”）; DC=0x06;

　　break;

　　case ‘a’：

　　printf（LEFT n”）; DC=0x1d;

　　break;

　　case ‘d’：

　　printf（RIGHT n”）; DC=0x2d;

　　break;

　　case ‘z’：

　　printf（LEFT BACK n”）; DC=0x1e;

　　break;

　　case ‘c’：

　　printf（RIGHT BACK n”）; DC=0x2e;

　　break;

　　default：

　　printf（You are wrong！ n”）; DC=0x00;

　　break;

　　}

　　}

　　}