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          雙接收頭在智能小車系統(tǒng)中的應(yīng)用
          
						
          
				作者：
				時(shí)間：2012-04-10
				來源：網(wǎng)絡(luò)
				
				
				
				
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          將公式6想減的兩項(xiàng)做除法不難發(fā)現(xiàn)第一項(xiàng)始終大于第二項(xiàng)，所以z2-z1是關(guān)于l的增函數(shù)， 同時(shí)隨著h的減小，z2-z1同樣會(huì)變大，也就是說當(dāng)障礙物體靠近小車時(shí)，如果其偏離了小車的中心(即不會(huì)撞到)有一個(gè)明顯的特征為其z2-z1的值會(huì)比較大，我們可以取d=5cm h=30cm， 讓l在[10cm，30cm]間變化，做出的曲線如圖3所示，各個(gè)物理量的幾何關(guān)系見圖4 。
          60.jpg
          圖4 各個(gè)物理量的幾何關(guān)系
          
				
            
          
                
			
							
          
                
			            
                            
              
            
          
		
          
		
          
		
          
		
          
		
          
			
            
				
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