基于IPM模塊的舵機(jī)控制電路設(shè)計(jì)

2．2 IPM模塊驅(qū)動(dòng)電路
IPM模塊驅(qū)動(dòng)電路是IPM模塊內(nèi)部電路和控制電路間的接口。良好的外部驅(qū)動(dòng)電路對(duì)以IPM模塊構(gòu)成的系統(tǒng)運(yùn)行效率、可靠性和安全性都有重要意義。器件本身含有驅(qū)動(dòng)電路。所以只要提供滿足驅(qū)動(dòng)功率要求的PWM信號(hào)、驅(qū)動(dòng)電路電源和防止干擾的電氣隔離裝置即可。IPM模塊PM25RLA120的外圍驅(qū)動(dòng)電路如圖3所示。

M25RLA120需要4路不共地的+15 V電源，M57140是三菱公司為其IPM系列產(chǎn)品專(zhuān)門(mén)配置的電壓轉(zhuǎn)換模塊，為IPM模塊提供4路不共地的+15 V電源。UC1637輸出的PWM控制信號(hào)A02，B02經(jīng)高速光耦HCPL-0466送到IPM模塊的輸入端，6路輸入信號(hào)的電路結(jié)構(gòu)均相同，這里控制的舵機(jī)為有要直流電機(jī)，因此圖中只畫(huà)出其中的4路輸入信號(hào)，高速光耦起到電氣隔離IPM與外部電路的作用。

3 結(jié)語(yǔ)
實(shí)際運(yùn)行和調(diào)試結(jié)果表明，基于IPM模塊的舵機(jī)控制電路具有集成度高、響應(yīng)速度快、驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，極大地提高舵機(jī)控制電路的可靠性并縮小控制系統(tǒng)的體積，降低產(chǎn)品成本，有著良好的應(yīng)用前景。