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	 > 工控自動(dòng)化 > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > 基于直驅(qū)型PMSG風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的變槳自抗擾控制
          
    
          

          

          


	
	
	

          
	
          
		
          
			
          基于直驅(qū)型PMSG風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的變槳自抗擾控制
          
						
          
				作者：
				時(shí)間：2012-02-08
				來源：網(wǎng)絡(luò)
				
				
				
				
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           式中：控制輸出△βREF的系數(shù)K難以得到確切值，可以取其估計(jì)值K0，將錯(cuò)估部分歸為系統(tǒng)擾動(dòng)。?。?br />l.jpg
           基于式(14)設(shè)計(jì)自抗擾控制器實(shí)現(xiàn)風(fēng)電系統(tǒng)變槳距調(diào)節(jié)。以△P為量測(cè)輸入構(gòu)造擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器，有：
           m.jpg
           式中：z21，z22為系統(tǒng)狀態(tài)變量觀測(cè)值；z23對(duì)應(yīng)系統(tǒng)擾動(dòng)觀測(cè)值。
           n.jpg
           取功率反饋得出狀態(tài)誤差，構(gòu)成非線性控制律計(jì)算控制量：
           o.jpg
          本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/161144.htm
           圖3為變槳距自抗擾控制器的風(fēng)力機(jī)組整體框圖。其中：△P為自抗擾控制器輸入；△βref為控制器輸出，實(shí)現(xiàn)變槳距控制。
          p.jpg

          
				
            
          
                
			
								
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