基于直驅(qū)型PMSG風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的變槳自抗擾控制
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3 仿真結(jié)果
3．1 仿真參數(shù)
仿真參數(shù)如表1所示。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/161144.htm
自抗擾控制器參數(shù)取a0=0．5，a1=0．25，a2=1．2，β0=1，β1=100，β2=1，β01=10，β02=-10，δ=0．5取采樣步長為0．01。
3．2 仿真結(jié)果
仿真結(jié)果輸出如圖4～圖8所示。
比較圖5和圖6可以看出，陣風(fēng)作用時，模糊控制器在7～8 s出現(xiàn)6％左右的超調(diào)，8 s以后才達(dá)到穩(wěn)態(tài)值；自抗擾控制器能很好地抑制超調(diào)，7 s左右即達(dá)到穩(wěn)態(tài)值，能快速控制槳距角，很好地維持恒功率輸出。
4 結(jié)語
本文簡單分析了永磁直驅(qū)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和特性，以及變槳距的功率控制方法、自抗擾控制器，并對控制器進(jìn)行設(shè)計(jì)和仿真。仿真結(jié)果表明，基于自抗擾控制算法的控制器能有效地對風(fēng)力機(jī)槳距角進(jìn)行控制，可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的恒功率輸出，為進(jìn)一步研究永磁直驅(qū)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的功率控制奠定了基礎(chǔ)。
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