嵌入式PLC芯片組實(shí)現(xiàn)kp3-05m06r型運(yùn)動(dòng)控制器

　　同步傳動(dòng)包括兩部分：主傳動(dòng)同步主要是進(jìn)布電機(jī)與超喂電機(jī)、印花電機(jī)、烘房電機(jī)、立柱烘焙電機(jī)(含立柱烘焙電機(jī)與落布電機(jī)等單元之間的同步)之間的同步傳動(dòng);分同步傳動(dòng)則是實(shí)現(xiàn)印花電機(jī)與網(wǎng)頭分電機(jī)之間的同步傳動(dòng)，要求同步精度高。

　　電控系統(tǒng)由主軸運(yùn)動(dòng)控制r(即主站)、從軸控制r(4合)、人機(jī)界面等組成, 方便用戶編輯工藝程序(程序可保密)。

　　5.3控制系統(tǒng)框圖

　　控制系統(tǒng)框圖如圖3所示。

　　圖3 控制系統(tǒng)框圖

　　5.4控制方案

　　5.4.1同步控制

　　kp3-05m06r型運(yùn)動(dòng)控制器接收到由編碼器檢測的主電機(jī)轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)并進(jìn)行處理后，輸出頻率可調(diào)的、用于控制網(wǎng)頭分電機(jī)的脈沖，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)帶與網(wǎng)頭同步。

　　主傳動(dòng)是由嵌入式plc與同步控制器共同完成同步調(diào)節(jié)功能的。

　　5.4.2自動(dòng)對(duì)花控制

　　自動(dòng)對(duì)花不需要安裝高故障率的接近開關(guān)，只要編寫梯形圖程序并用觸摸屏輸入的步數(shù)傳送到d5904和d5905寄存器，且將自動(dòng)回零控制字d5907置1即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)花。

　　5.4.3插步控制

　　因?yàn)橛』ň纫蟾?，生產(chǎn)現(xiàn)場必須經(jīng)常修改插步數(shù)據(jù)，既耗r又達(dá)不到要求。使用該款運(yùn)動(dòng)控器后，只需對(duì)d5902和d5903寄存器賦值就能實(shí)現(xiàn)插步控制。

　　因篇幅所限，控制方案不能祥細(xì)介紹。

　　6 結(jié)論

　　實(shí)踐證明，采用基于嵌入式plc芯片組設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)控制r，印花精度高、傳動(dòng)速度快、生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品質(zhì)量優(yōu)，社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益巨大，深受客戶好評(píng)。該設(shè)計(jì)方案具有推廣價(jià)值。