基于加速度傳感器的無線人體動作測量設(shè)備
2 系統(tǒng)硬件設(shè)計
硬件系統(tǒng)由運動測量模塊與數(shù)據(jù)接收模塊構(gòu)成。運動測量模塊放置于人體四肢及軀干部位,負責采集加速度數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)通過2.4G無線方式發(fā)送至數(shù)據(jù)接收端。數(shù)據(jù)接收模塊同時接收5組運動測量模塊的測量數(shù)據(jù),并通過USB接口與PC機傳遞數(shù)據(jù)。
2.1 運動測量模塊硬件設(shè)計
運動測量模塊由ADXL345加速度傳感器、nRF24L01無線射頻模塊、ATmega88單片機和電源模塊構(gòu)成,硬件結(jié)構(gòu)如圖3所示。測量模塊實物如圖4所示。
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