徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)芯片ZISC78及其應(yīng)用
ZISC78片內(nèi)有6 bit地址總線和16 bit數(shù)據(jù)總線,其中數(shù)據(jù)總線用于傳輸矢量數(shù)據(jù)、矢量類型、距離值和其它數(shù)據(jù)。
2.3 ZISC78的寄存器組
ZISC78使用兩種寄存器:全局寄存器和神經(jīng)元寄存器。全局寄存器用于存儲(chǔ)與所有神經(jīng)元有關(guān)的信息,每片僅有一組全局寄存器。全局寄存器組中的信息可被傳送到所有處于準(zhǔn)備學(xué)習(xí)狀態(tài)和委托狀態(tài)的神經(jīng)元。神經(jīng)元寄存器用于存儲(chǔ)所屬神經(jīng)元的信息,該信息在訓(xùn)練學(xué)習(xí)操作中寫入,在識別操作中讀出。
2.4 ZISC78的操作
ZISC78的操作包括初始化、矢量數(shù)據(jù)傳播、識別和分類等三部分。
初始化包括復(fù)位過程和清除過程。
矢量數(shù)據(jù)傳播包括矢量數(shù)據(jù)輸入過程和神經(jīng)元距離計(jì)算過程。神經(jīng)元距離就是輸入矢量和神經(jīng)元中存儲(chǔ)的原型之間的范數(shù)。通??蛇xL1范數(shù)或Lsup范數(shù):
其中,Xi為輸入矢量數(shù)據(jù),Xs為存貯的原型數(shù)據(jù)。
對于識別和分類,ZISC78提供有兩種可選擇的學(xué)習(xí)算法RBF和KNN。其中RBF是典型的徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。在該RBF模式下,可輸出識別、不確定或不認(rèn)識的狀態(tài);KNN模式是RBF模式的限制形式,即在KNN模式下,新原型的影響域總被設(shè)為1,輸出的是輸入向量和存儲(chǔ)原型之間的距離。需要指出的是,ZISC78具有自動(dòng)增加或減小神經(jīng)元個(gè)數(shù)以適應(yīng)輸入信號的分類和識別功能,神經(jīng)元個(gè)數(shù)的最大值和最小值在全局寄存器組中設(shè)定。
2.5 ZISC78的組網(wǎng)
一個(gè)ZISC78芯片內(nèi)可以通過寄存器操作定義若干個(gè)獨(dú)立的網(wǎng)絡(luò)。若干個(gè)ZISC78芯片通過層疊可以組成一個(gè)更大的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),組網(wǎng)芯片數(shù)量沒有限制,小于10個(gè)ZISC78組網(wǎng)時(shí),甚至連電源中繼器件也不需要。所以,ZISC78具有最大的靈活性,能夠滿足不同的需要。
3 仿真實(shí)例
為了驗(yàn)證ZISC78用于船舶運(yùn)動(dòng)實(shí)時(shí)預(yù)報(bào)的精度,本文對徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)報(bào)進(jìn)行了仿真,圖4給出了基于徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和船舶運(yùn)動(dòng)慣導(dǎo)實(shí)測信號預(yù)報(bào)的0.3秒(15步)誤差曲線圖。
通過以慣導(dǎo)實(shí)測數(shù)據(jù)ZHX_lg.dat為例預(yù)報(bào)0.3秒(15步)以后的船舶運(yùn)動(dòng),作者運(yùn)用相空間重構(gòu)理論已經(jīng)判斷出本數(shù)據(jù)為非線性信號。
該仿真的最大預(yù)報(bào)誤差方差為6.4666e-004,該數(shù)據(jù)可以滿足戰(zhàn)技指標(biāo)。
4 結(jié)束語
本文根據(jù)船載武器系統(tǒng)的整體要求,結(jié)合船舶運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)研究了基于徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)芯片ZISC78在船舶運(yùn)動(dòng)實(shí)時(shí)預(yù)報(bào)方面的應(yīng)用情況。仿真表明:這種方案預(yù)報(bào)精度高,且可進(jìn)行較長期預(yù)報(bào),能夠滿足船搖實(shí)時(shí)建模預(yù)報(bào)的要求,因而具有較高的實(shí)用價(jià)值。
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