基于模糊控制的閥門定位器設(shè)計
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根據(jù)實際情況，采用最大隸屬度法進(jìn)行解模糊判決。定義Kp，KI，KD參數(shù)的調(diào)整算式如下：
在線運行過程中，控制系統(tǒng)通過對模糊邏輯規(guī)則的結(jié)果處理，查表和運算，完成對PID參數(shù)的自校正，流程圖如圖5所示。其中：E：誤差，EC：誤差變化，U：控制量，kU：比例因子。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/161878.htm
3 結(jié)束語
本文主要討論了模糊控制算法在閥門定位器中的運用以及所用的微控制器和所涉及的外圍電路設(shè)計，在工程實踐中表明這些方法都是可行的。但是由于工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境的干擾，控制精度有待進(jìn)一步的提高，而且算法還是可以進(jìn)一步優(yōu)化，在后續(xù)的研究中，可以嘗試用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等控制方法進(jìn)行更深入的研究。
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