雷蒙磨機(jī)自動(dòng)給料機(jī)控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
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時(shí)間：2011-06-30
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2．3 輸出執(zhí)行單元設(shè)計(jì)
(1)振動(dòng)給料機(jī)原理
給料機(jī)電磁線(xiàn)圈的電流是經(jīng)過(guò)單相半波整流的，當(dāng)線(xiàn)圈接通后在正半周內(nèi)有電流通過(guò)，銜鐵與鐵芯之間便產(chǎn)生了一脈沖電磁力互相吸引，這時(shí)槽體向后運(yùn)動(dòng)，激振器的主彈簧發(fā)生變形儲(chǔ)存了一定的勢(shì)能，在負(fù)半周線(xiàn)圈中無(wú)電流通過(guò)，電磁力消失，主彈簧釋放能量，使銜鐵和鐵芯朝反方向離槽體向前運(yùn)動(dòng)，于是電磁振動(dòng)給料機(jī)以交流電源的頻率作每分鐘3000次的往復(fù)振動(dòng)，由于槽體的底平面與激振力作用線(xiàn)有一定的夾角，因此槽體中的物料沿拋物線(xiàn)的軌跡連續(xù)不斷地向前運(yùn)動(dòng)。調(diào)節(jié)整流電壓的高低，即可控制電磁振動(dòng)給料機(jī)的送料量。給料機(jī)采用可控硅整流供電。改變可控硅的導(dǎo)通角，即可控制輸出電壓的高低。根據(jù)使用條件，可取不同信號(hào)來(lái)控制可控硅導(dǎo)通角的大小以達(dá)到自動(dòng)定量送料的目的。
(2)振動(dòng)給料機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)
本部分設(shè)計(jì)主要是利用單片機(jī)資源實(shí)現(xiàn)調(diào)相功能，從而驅(qū)動(dòng)單向可控硅實(shí)現(xiàn)可控整流電壓來(lái)控制振動(dòng)給料機(jī)。設(shè)計(jì)中利用單片外部中斷口捕捉交流過(guò)零點(diǎn)，然后開(kāi)啟移相定時(shí)器，該定時(shí)器的初值是換算成可控硅的移相角，改變定時(shí)器初值并可實(shí)現(xiàn)任意值的移相。輸出的控制器信號(hào)通過(guò)光耦隔離后加到可控硅的控制極上。
(3)控制器軟件的設(shè)計(jì)
軟件部分包括AD采集控制、輸出控制單元、顯示單元、用戶(hù)按鍵控制單元和PID控制算法。控制器軟件運(yùn)行流程圖如圖4所示，上電后程序檢測(cè)按鍵有無(wú)按下，用戶(hù)可以設(shè)定工作電流值，然后采集一次電流值，當(dāng)PID控制時(shí)間到后執(zhí)行PID算法，更新輸出值。外部中斷服務(wù)程序主要是用于檢測(cè)交流過(guò)零點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)調(diào)相功能。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/161886.htm
3 結(jié)束語(yǔ)
本文分析了雷蒙磨機(jī)以及振動(dòng)給料機(jī)工作原理，并且詳細(xì)闡述了自動(dòng)給料機(jī)控制器的設(shè)計(jì)方案，對(duì)控制器的關(guān)鍵技術(shù)也進(jìn)行詳細(xì)闡述。本文所設(shè)計(jì)的自動(dòng)給料控制器成果已投入生產(chǎn)使用，其操作簡(jiǎn)便、功能齊全、性能穩(wěn)定，得到了用戶(hù)的普遍好評(píng)。
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