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          DSP的VCM低頻主動隔振控制系統(tǒng)設(shè)計

          作者: 時間:2011-06-23 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

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          2 系統(tǒng)軟件
          為了滿足的實時性要求,在參考μC/OS-I的基礎(chǔ)上,結(jié)合F2812的32位硬件定時器Timer 2,編寫了一種基于時鐘節(jié)拍和消息機(jī)制的軟件系統(tǒng)。該軟件系統(tǒng)完全由C語言編寫而成,對硬件的依賴度小,可以很方便地移植到其他的硬件平臺上。該軟件系統(tǒng)核心文件的說明如表1所列。其中,硬件依賴度分為3個級別(1~3),數(shù)字越大依賴度越大。

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