單點自適應(yīng)控制的配時方法研究
加入技術(shù)交流群
3．2 單點自適應(yīng)控制配時方法
由于駕駛員的個性千差萬別，以及一個周期內(nèi)到達的車輛并不都是均衡的，因此實際綠信時間內(nèi)通過路口的流率存在著波動，即在一次綠燈時間內(nèi)并不是每次都能夠讓已到達交叉口的車輛全部放行，尤其是交通量上升較快的時候，這樣會導(dǎo)致部分車輛將滯留到下一個周期。在交通過飽和時，若僅考慮實時測量的交通流，而不考慮上一周期滯留的車輛，會導(dǎo)致被滯留車輛隊伍不斷增加，從而造成路口堵塞。因此，在交通飽和狀況下進行信號配時時，應(yīng)先對實測的交通流量進行補償處理，即將飽和期內(nèi)滯留車輛折算為一定的交通量，加算到實測交通量中。具體實現(xiàn)步驟如下：
(1)獲取兩個檢測器D1和D2當前信號周期內(nèi)的交通流量q1(T)和q2(T)，再從信號機中獲取上一周期滯留車輛數(shù)△q(T-1)，然后利用式(5)計算當前周期滯留車輛：
相加求得總交通流量比Y’，并將Y’代人式(2)中即可計算得到周期時長：
并判斷計算獲得的周期時長是否超過某一限額(本文假定為180 s)。由于超過這一限額之后，通行能力的增長便趨于停滯，而車輛延誤卻驟然急速增長。因此，若周期時長超過180 s，交叉口就直接采用180 s作為配時周期。
(5)將補償后的交通流量比代入式(3)中進行綠信時長計算：
4 結(jié)語
本文提出的信號機單點自適應(yīng)控制配時方法，采用將滯留車輛折合成一定交通量補償?shù)綄崪y交通流量，能夠有效地解決在交通密度增大時造成交通量變小的假象。本文還改進了交通流量檢測方法，使檢測器能夠獲得更為準確的交通流量，從而提高信號配時的精確度。由于主客觀條件的限制，本文沒有對實際路段進行驗證，今后還需經(jīng)過大量的現(xiàn)場調(diào)查和實際驗證或計算機仿真工作，使本方法的可行性和優(yōu)點更好地體現(xiàn)出來。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/161993.htm
評論